若发现别人未经你同意将你的车辆拿去抵押，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 明确车辆所有权并收集证据

   • 车辆所有权确认：首先，确认车辆确实属于你所有，并准备好充分的证据来证明这一点，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。这些文件是确立你车辆所有权的关键依据。
   • 非法抵押证据收集：同时，尽可能收集证明他人擅自抵押行为的证据，如聊天记录、通话录音、车辆定位信息或抵押合同等。这些证据将有助于你在后续的法律程序中证明对方的非法行为。

2. 尝试与相关方沟通协商

   • 与擅自抵押人沟通：立即与擅自抵押你车辆的人沟通，要求其详细说明抵押情况，并尝试协商解决方案，如赔偿损失、归还车辆等。
   • 与抵押权人沟通：若可能，也尝试与抵押权人沟通，说明车辆所有权情况，要求其解除抵押并返还车辆。若抵押权人提出债务问题，可与擅自抵押人协商共同解决，但需避免陷入不合理债务。

3. 寻求警方帮助

   • 报案：若协商无果，且擅自抵押人的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪，应立即向公安机关报案，提交证据材料，请求立案侦查。公安机关将依法展开调查，并采取必要措施帮助你追回车辆。

4. 提起民事诉讼

   • 确认抵押合同无效：若警方认为不构成刑事犯罪或刑事程序未能有效解决车辆问题，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求确认抵押合同无效。在诉讼中，你需要提交充分的证据证明车辆归你所有以及抵押行为未经你同意。
   • 要求返还车辆及赔偿损失：一旦法院确认抵押合同无效，你有权要求抵押权人返还车辆，并要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给你造成的全部损失，包括车辆使用费、贬值损失及相关交通费用和误工费用等。

5. 申请强制执行

   • 若对方不履行法院判决，你有权向法院申请强制执行。法院将依法对抵押人的财产采取查封、扣押等措施，以确保车辆能够顺利返还，并强制其赔偿相应损失。

后续防范与自我保护建议：

• 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，定期检查财产状况，确保无异常情况发生。
• 考虑法律手段保护财产：对于重要财产，如车辆，可考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置等，以便在车辆被盗或非法抵押时能够迅速定位并追回。

总结与建议： 面对别人未经同意抵押你车辆的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律支持。