核心结论：朋友未经您同意将车借走并抵押给他人的行为涉嫌违法，您可以通过协商、报警或诉讼等途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 朋友的行为性质
   根据《民法典》第311条，抵押物需为抵押人所有或有权处分。若朋友未经您同意将车抵押，属于无权处分，抵押合同对您不发生效力（除非抵押权人善意取得）。同时，朋友的行为可能涉嫌《刑法》第264条的盗窃罪（若以非法占有为目的）或第270条的侵占罪（若原本合法占有后拒不返还）。

2. 您的权利救济途径

   • 协商解决：直接要求朋友返还车辆或解除抵押，并赔偿损失（如车辆折旧、使用费等）。
     
   • 报警处理：若朋友拒不配合，可向公安机关报案，追究其刑事责任（尤其当车辆价值较高时）。
     
   • 民事诉讼：
     
     • 起诉朋友返还车辆或赔偿损失（案由：返还原物纠纷或财产损害赔偿纠纷）；
       
     • 若抵押权人主张权利，您可向法院申请确认抵押合同无效，并要求注销抵押登记。
       

3. 对抵押权人的应对

   • 若抵押权人不知情（善意第三人），可能依据《民法典》第311条善意取得抵押权。此时您需先向朋友追偿，再通过诉讼确认抵押合同无效；
     
   • 若抵押权人明知车辆非朋友所有（恶意），则抵押合同无效，您可直接要求返还车辆。

4. 关键证据收集

   • 车辆所有权证明（行驶证、购车合同等）；
     
   • 朋友借车的聊天记录、录音等；
     
   • 抵押合同、抵押登记信息等；
     
   • 车辆现状照片、维修记录等（证明损失）。

行动建议：立即联系朋友要求返还车辆，并保留沟通记录；若协商无果，尽快报警并委托律师起草律师函或起诉材料。如需进一步协助，可直接向我咨询具体操作流程。