结论前置：当未成年孩子的父母死亡或者无能力抚养时，孩子的祖父母、外祖父母在具备监护能力的情况下，可以依法担任监护人并抚养孩子，这既符合法律规定，也体现了对未成年人权益的保护。以下从不同角度详细分析：

一、法律规定的监护顺序

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的监护人。若未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，则按照以下顺序确定监护人：

1. 祖父母、外祖父母：作为直系血亲，祖父母、外祖父母在父母无法履行监护职责时，优先承担监护责任，前提是他们具备监护能力。
2. 兄、姐：若祖父母、外祖父母无法或不愿担任监护人，则由未成年人的兄、姐按顺序担任，同样需具备监护能力。
3. 其他愿意担任监护人的个人或组织：在前两类亲属均无法担任监护人的情况下，其他有意愿且经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意的个人或组织也可以成为监护人。

二、协议抚养的效力

在父母无法履行抚养义务的情况下，若祖父母、外祖父母愿意并具备抚养能力，他们可以与相关亲属或机构通过协议确定抚养关系。这种协议应当尊重被监护人的真实意愿，并确保不损害其合法权益。若协议内容合法、合理，且得到相关部门的认可，那么这种协议抚养是有效的。

三、实际操作中的考量因素

1. 监护能力的评估：祖父母、外祖父母是否具备监护能力，需要综合考虑他们的身体条件、经济状况、教育背景以及与孩子的关系等因素。若他们因年龄、健康等原因无法履行监护职责，则可能不适合担任监护人。
2. 孩子的意愿：在确定监护人时，应充分考虑孩子的意愿和感受。若孩子已经具备一定程度的认知能力和表达能力，他们的意见应当被尊重并纳入考虑范围。
3. 相关部门的监督与指导：在协议抚养过程中，相关部门如居民委员会、村民委员会或民政部门应发挥监督与指导作用，确保抚养关系的合法性和有效性，并保障孩子的合法权益不受侵害。

四、特殊情形下的处理

1. 争议解决：若多个亲属对监护权归属存在分歧，可通过协商或诉讼方式确定最终监护人。法院在审理时会重点审查各候选人的监护能力与抚养意愿，并遵循最有利于被监护人的原则进行裁决。
2. 国家兜底保障：若无合适亲属担任监护人，民政部门将依法指定儿童福利机构承担监护职责，确保未成年人权益不受侵害。

五、建议与提醒

1. 提前规划：父母在生前可以提前规划孩子的抚养问题，通过遗嘱或协议等方式明确指定监护人，以减少未来可能出现的争议和不确定性。
2. 咨询专业人士：在进行抚养安排时，建议咨询相关法律部门或专业人士的意见，以确保符合法律和道德要求，并保障孩子的合法权益。

示例说明：假设一对父母因意外去世，留下一个未成年孩子。孩子的祖父母和外祖父母都健在且具备抚养能力。在这种情况下，祖父母和外祖父母可以通过协商确定由谁来担任监护人并抚养孩子。若协商不成，他们可以向人民法院申请指定监护人。法院将根据各候选人的监护能力与抚养意愿进行裁决，并确保孩子的合法权益得到妥善保护。

总结：当未成年孩子的父母死亡或者无能力抚养时，孩子的祖父母、外祖父母在具备监护能力的情况下可以依法担任监护人并抚养孩子。这一过程中应充分考虑孩子的意愿和感受，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。