您好，针对您提出的“在父母没有死亡的情况下，孙子女是否可以和祖父母签订遗赠扶养协议”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，我们需要明确遗赠扶养协议的定义和法律依据。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条的规定，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，并享有受遗赠的权利。这里的关键是，遗赠扶养协议是与“继承人以外的组织或者个人”签订的。

接下来，我们分析孙子女与祖父母的关系。在法定继承中，孙子女并不属于祖父母的直接继承人（第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，但这里的祖父母作为被继承人的情况较少，且通常不涉及与孙子女的遗赠扶养协议）。然而，这并不妨碍孙子女作为“继承人以外的个人”与祖父母签订遗赠扶养协议。

现在，我们回到您的问题本身。在父母没有死亡的情况下，孙子女作为独立的民事主体，完全有权与祖父母签订遗赠扶养协议。只要双方意思表示真实，协议内容合法，且不违反公序良俗，该协议就是有效的。按照协议，孙子女将承担祖父母的生养死葬义务，并享有在祖父母去世后受遗赠的权利。

最后，需要强调的是，遗赠扶养协议是一种双务、有偿的法律行为，它不同于遗嘱继承或法定继承。在签订遗赠扶养协议时，双方应明确各自的权利和义务，以确保协议的顺利履行。

综上所述，孙子女在父母没有死亡的情况下，是可以和祖父母签订遗赠扶养协议的。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并在实际操作中加以应用。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。