您好，关于您提出的“有子女是否可以与孙女签抚养遗赠协议”的问题，这是一个涉及法律与家庭关系的复杂议题，我将结合相关法律知识和实际案例，为您详细解答。
首先，从法律层面来看，有子女的情况下，您确实可以与孙女签订抚养遗赠协议。这种协议在法律上被称为“遗赠扶养协议”，它是指被扶养人（即您）与扶养人（即您的孙女）之间订立的，由扶养人承担被扶养人生养死葬的义务，被扶养人将其财产遗赠给扶养人的协议。这种协议在《民法典》中有明确的规定，并且其法律效力优先于一般的遗嘱。
接下来，我为您详细解释一下遗赠扶养协议的关键点：
协议内容：遗赠扶养协议需要明确双方的权利和义务。您作为被扶养人，有权要求孙女承担您的生养死葬义务；而孙女作为扶养人，则有权在您去世后获得您遗赠的财产。
法律效力：遗赠扶养协议一旦签订，即具有法律效力。如果未来发生争议，这份协议将成为解决纠纷的重要依据。而且，由于遗赠扶养协议的法律优先权大于遗嘱，因此它更能确保您的意愿得到实现。
签订条件：签订遗赠扶养协议需要双方自愿、平等协商，并且协议内容不得违反法律法规和社会公德。此外，为了确保协议的合法性和有效性，建议您在签订前咨询专业律师或相关机构。
实际案例：以您提供的参考信息为例，黄小姐的外公外婆在家庭关系破裂后，决定通过遗赠扶养协议的方式将房屋遗赠给外孙女，并由她负责照顾他们的晚年生活。这个案例充分说明了遗赠扶养协议在保障老年人权益方面的积极作用。
最后，我想提醒您的是，虽然遗赠扶养协议是一种有效的法律手段，但在签订前请务必充分考虑家庭关系、财产状况以及未来可能的变化等因素。同时，为了确保协议的合法性和有效性，建议您在签订前咨询专业律师或相关机构，并尽可能让其他家庭成员了解并同意这份协议的内容。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。