结论：被公安机关带走后公司是否开除有赔偿，这取决于公司开除的合法性。若公司开除行为违法，您有权要求赔偿；若合法，则可能无法获得赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、公司开除的合法性判断

1. 依据《劳动合同法》的相关规定：

   • 公司开除员工必须基于合法、合理的理由，如员工严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等。
   • 若公司仅因您被公安机关带走就开除您，而未经过合法程序或未证明您存在上述违法违纪行为，则公司的开除行为可能构成违法解除劳动合同。

2. 被公安机关带走并不直接等同于违法违纪：

   • 被公安机关带走可能只是调查或询问，并不意味着您一定存在违法或犯罪行为。
   • 在未有司法机关最终认定您有罪之前，公司不能仅凭此就开除您。

二、赔偿的法律依据及计算

1. 若公司开除行为违法：

   • 根据《劳动合同法》第八十七条，公司违法解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
   • 经济补偿的计算公式为：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（其中，月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
   • 赔偿金的计算公式则为：\(赔偿金 = 2 \times 经济补偿\)。

2. 若公司开除行为合法：

   • 若公司能够证明您存在违法违纪行为，且开除行为符合公司规章制度和法律法规的规定，则您可能无法获得赔偿。
   • 但在此情况下，您仍有权要求公司出具合法的解除劳动合同证明，并办理相关离职手续。

三、建议与行动

1. 收集证据：

   • 保留所有与公司沟通的记录，包括开除通知、工资单、工作证明等。
   • 若您被公安机关带走后未被认定有罪，可要求公安机关出具相关证明，以证明您的清白。

2. 与公司协商：

   • 尝试与公司进行协商，了解开除的具体原因，并要求公司出具合法的解除劳动合同证明。
   • 若公司拒绝协商或无法给出合理理由，您可考虑通过法律途径维护自己的权益。

3. 寻求法律帮助：

   • 若您对公司的开除行为有异议，或认为公司应支付赔偿金，可向我咨询具体法律事宜。
   • 我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

最后，被公安机关带走后公司是否开除有赔偿，取决于公司开除的合法性。若您认为公司的开除行为违法，或对此有疑问，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供帮助。