从知道老公有私生子这一事实起，你随时都可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，但具体何时起诉以及起诉的诉求，需要结合你的具体情况和法律条款来综合判断。以下是从不同角度为你进行的分析：
一、法律角度：起诉的时机与诉求
起诉离婚与损害赔偿：
- 如果你决定离婚，并希望因老公的过错（如有私生子）获得损害赔偿，你可以在知道这一事实后，随时向法院提起离婚诉讼，并在诉讼中主张损害赔偿。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因一方重婚、与他人同居等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。私生子的情况往往与重婚或同居等行为相关联，因此你可以据此主张权利。
非婚生子女的抚养问题：
- 如果你不打算离婚，但希望就非婚生子女的抚养问题与老公进行协商或诉讼，你也可以在知道这一事实后，随时采取行动。
- 非婚生子女与婚生子女享有同等的权利，包括抚养权、继承权等。因此，你有权要求老公承担对非婚生子女的抚养责任。
二、实际角度：起诉前的准备与考虑
收集证据：
- 在起诉前，你需要收集足够的证据来证明老公有私生子的事实，以及这一事实对你造成的损害。证据可以包括照片、视频、聊天记录、证人证言等。
- 证据的充分性和合法性对于诉讼的成败至关重要，因此你需要谨慎对待证据的收集和保存。
考虑诉讼成本与效果：
- 诉讼需要投入时间、金钱和精力，因此你需要考虑诉讼的成本与可能的效果。
- 如果你希望快速解决问题并减少纠纷，可以考虑通过协商或调解的方式来解决；如果你希望维护自己的合法权益并获得公正的判决，那么诉讼可能是一个更好的选择。
心理准备与支持：
- 面对这样的家庭变故，你可能会感到痛苦、愤怒或无助。因此，在起诉前，你需要做好心理准备，并寻求家人、朋友或专业心理咨询师的支持。
- 一个稳定的心态和良好的心理状态有助于你更好地应对诉讼过程中的挑战和压力。
三、特殊情况：诉讼时效与期间
- 需要注意的是，虽然从知道老公有私生子这一事实起，你随时都可以考虑起诉，但也要关注诉讼时效和期间的问题。例如，如果你希望主张损害赔偿，那么需要在离婚诉讼中一并提出，否则可能会丧失主张的权利。
- 另外，如果你希望就非婚生子女的抚养问题进行诉讼，那么也需要关注相关的诉讼时效和期间规定，以确保你的权益得到及时维护。
行动建议：
- 如果你已经决定起诉，并希望了解具体的诉讼流程和注意事项，建议你直接向我咨询，我可以根据你的具体情况为你提供详细的法律指导和建议。
- 如果你还在犹豫是否起诉，或者希望了解更多关于离婚、损害赔偿和非婚生子女抚养等方面的法律知识，也可以随时向我提问，我会尽力为你解答和提供帮助。