结论：针对您前公司不发提成且已辞职半年仍拖欠的情况，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细分析的几种处理方式：
一、协商解决
尝试沟通：
- 首先，您可以尝试与前公司进行友好沟通，明确表达您对提成发放的诉求，并询问公司拖欠的具体原因。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，以便更好地解决问题。
提出解决方案：
- 如果公司表示有困难或需要时间处理，您可以与公司协商一个合理的支付期限，并要求公司出具书面承诺。
- 同时，您可以要求公司支付一定的利息或违约金，以补偿您因拖欠而遭受的损失。
二、投诉举报
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，反映公司拖欠提成的情况。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司支付拖欠的提成及可能的罚款。
提供证据：
- 在投诉时，您需要提供与提成相关的证据，如劳动合同、提成协议、工作记录、业绩报告等，以证明公司确实拖欠了您的提成。
三、法律诉讼
提起劳动仲裁：
- 如果投诉仍未解决问题，您可以向当地的劳动仲裁委员会提起劳动仲裁申请。
- 劳动仲裁委员会将依法审理您的案件，并作出裁决，要求公司支付拖欠的提成及可能的赔偿。
准备诉讼材料：
- 在提起劳动仲裁前，您需要准备充分的诉讼材料，包括仲裁申请书、证据清单、相关证据等。
- 如果您不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
考虑诉讼风险：
- 虽然诉讼是维护权益的有效途径，但也存在一定的风险和时间成本。
- 在决定提起诉讼前，您需要评估自己的经济状况和时间安排，以及诉讼可能带来的结果和影响。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，您需要妥善保留与提成相关的所有证据，以备不时之需。
关注时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要尽快采取行动，以免超过时效期限。
寻求专业帮助：
- 如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并维护好自己的合法权益。如果您在处理过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。