核心结论：若公司未支付应得提成，您可通过协商、投诉或劳动仲裁等途径维权，具体需结合劳动合同、公司制度及提成发放规则综合判断。以下是详细分析：

1. 先确认提成性质及约定依据

• 劳动合同约定：若劳动合同中明确约定了提成计算方式、发放条件（如完成特定业绩后支付），且您已满足条件，公司拒付属于违约，您有权要求支付。
• 公司规章制度：若提成规则仅在公司内部制度中规定（如《销售管理制度》），需确认该制度是否经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并已公示。若未公示或未履行民主程序，制度可能对您不产生约束力。
• 口头或默认规则：若提成规则无书面约定，但公司长期按此执行（如其他员工同类情况已发放），可视为“惯例”，您仍可主张权利，但需提供证据（如同事证言、聊天记录等）。

2. 未干满一年是否影响提成发放

• 关键看约定条件：若劳动合同或制度中明确“未满一年离职不发放提成”，需进一步分析该条款是否合法：
  • 合法情形：若提成属于“风险性收入”（如需完成全年业绩目标后发放），且您未完成目标，公司可能拒付。
  • 违法情形：若提成是您已实际完成的业绩对应的劳动报酬（如已签单但未回款），公司以“未满一年”为由拒付，可能涉嫌克扣工资，违反《劳动合同法》第30条。

3. 维权步骤建议

• 第一步：协商
  向公司书面提出异议（如邮件、书面函件），明确要求支付提成，并保留送达证据（如签收记录）。
• 第二步：投诉
  若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（需携带劳动合同、业绩证明、提成规则等材料），要求责令公司支付。
• 第三步：劳动仲裁
  若投诉未解决，可在离职后1年内申请劳动仲裁，主张：
  • 支付拖欠的提成；
  • 若公司违法解除合同（如以“未满一年”为由强制辞退），可主张赔偿金（2倍经济补偿金）。

4. 证据收集要点

• 证明您已完成业绩的材料（如合同、客户签收单、回款记录）；
• 证明提成计算方式的材料（如劳动合同、制度文件、同事同类情况证明）；
• 公司拒付的证据（如邮件回复、聊天记录、录音等）。

提示：提成纠纷的核心是“是否已完成约定业绩”及“公司拒付理由是否合法”。建议您先整理相关证据，再根据情况选择维权方式。若有具体材料（如合同条款），可进一步向我提供，我会帮您分析具体条款的效力。