针对您离职好几年但提成仍未发放的问题，这确实是一个需要重视并妥善处理的情况。以下是我为您整理的一些详细步骤和建议，希望能帮助您有效维护自己的合法权益：

一、了解提成性质与法律规定

首先，提成作为您劳动报酬的一部分，是受到法律保护的。根据《劳动合同法》和工资支付规定，用人单位在解除或终止劳动合同时，应一次性付清劳动者工资，包括提成等劳动报酬。因此，公司拖欠您的提成是违法的。

二、收集并保留证据

1. 书面协议或文件：检查您离职时是否有关于提成的书面协议或文件，如邮件、签字协议等，这些文件应明确提成的金额、支付方式和支付期限。
2. 沟通记录：保留与用人单位关于提成问题的所有沟通记录，包括邮件、短信、聊天记录等，这些记录可以作为您主张提成的证据。
3. 报税信息：如果用人单位在未经您同意的情况下为您报税，您可以联系税务部门说明实际情况，并保留相关报税信息作为证据。
4. 其他同事或合作伙伴的证明：如果可能的话，寻找其他了解提成方案的同事或合作伙伴，他们可能能作为第三方证明人。

三、与用人单位沟通协商

1. 尝试沟通：首先，您可以尝试与用人单位的负责人或直接相关部门沟通，了解为何未能按时发放提成，并要求他们给出明确的解释和发放时间。
2. 书面要求：如果沟通无果，您可以以书面形式正式向用人单位提出要求，明确列出您的提成金额、支付方式和支付期限，并要求他们尽快支付。

四、采取法律途径维权

1. 申请劳动仲裁：如果与用人单位沟通协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构提交申请，说明用人单位拖欠您提成的情况。劳动仲裁机构会进行调解并作出裁决，如果裁决有利于您，用人单位必须遵守。
2. 提起诉讼：如果劳动仲裁结果不满意或用人单位不履行裁决，您还可以考虑向法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的合法权益。

五、注意事项

1. 仲裁时效：劳动仲裁的仲裁时效为一年，自离职之日起计算。因此，建议您尽快采取行动，以免超过仲裁时效。
2. 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理性是非常重要的。避免与用人单位发生不必要的冲突或争执，以免影响您的维权效果。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。他们可以为您提供专业的法律建议和指导。

综上所述，针对您离职好几年但提成仍未发放的问题，我建议您先收集并保留好相关证据，然后与用人单位进行沟通协商。如果协商无果，您可以考虑采取法律途径来维权。希望这些建议能对您有所帮助。