针对您提出的“去年的提成公司一直不发怎么办”这一问题，我的结论是：您有权要求公司支付拖欠的提成，并可以通过协商、投诉或法律途径来维护自己的权益。 以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
提成属于劳动报酬的一部分：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，提成作为劳动者因完成一定工作任务或销售业绩而获得的报酬，属于劳动报酬的范畴。公司应当按照约定及时足额支付。
公司拖欠提成的法律责任：
- 如果公司无正当理由拖欠提成，劳动者有权要求公司支付拖欠的提成，并可能要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。
二、解决途径与建议
与公司协商：
- 步骤：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求公司支付拖欠的提成。
- 注意事项：在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化冲突。同时，可以要求公司出具书面承诺或协议，明确支付时间和方式。
向劳动监察部门投诉：
- 步骤：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，提供相关证据（如劳动合同、提成协议、销售业绩记录等），要求劳动监察部门介入调查并督促公司支付拖欠的提成。
- 法律依据：根据《劳动保障监察条例》，劳动监察部门有权对用人单位的劳动保障违法行为进行查处。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的提成及可能的经济补偿或赔偿金。
- 提起诉讼：对劳动仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的权益。
- 注意事项：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，请确保您已收集并整理好相关证据，如劳动合同、提成协议、销售业绩记录、工资条等，以证明公司拖欠提成的事实。
三、可能面临的法律后果
公司被责令支付拖欠的提成：
- 如果劳动监察部门、劳动争议仲裁委员会或人民法院认定公司存在拖欠提成的行为，公司将被责令支付拖欠的提成及可能的经济补偿或赔偿金。
公司面临行政处罚或法律责任：
- 在严重情况下，公司还可能因违反劳动保障法律法规而面临行政处罚或承担其他法律责任。
四、额外建议
- 保留证据：在整个过程中，请务必保留好所有与提成相关的证据，如劳动合同、提成协议、销售业绩记录、工资条等。这些证据将在后续协商、投诉、仲裁或诉讼中发挥关键作用。
- 及时行动：发现公司拖欠提成后，请尽快采取行动，避免超过法定时效期间而丧失维权机会。
最后，我建议您根据自己的实际情况选择合适的解决途径，并尽快采取行动以维护自己的合法权益。 如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。