您好，针对您离职5年后提成未发放的问题，虽然时间已经过去了一段时间，但您仍然有途径可以尝试追回这笔提成。以下是一些详细的建议和步骤，希望能对您有所帮助：
一、了解提成性质
首先，需要明确的是，提成属于劳动报酬的一部分。根据《关于工资总额组成的规定》以及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，这包括提成。
二、尝试与用人单位沟通
沟通协商：您可以尝试与用人单位的负责人或直接相关部门进行沟通，了解为何提成一直未发放。可能是由于某些内部流程、财务问题或其他原因导致的延误。在沟通时，要求他们给出明确的解释和发放时间。
保留证据：确保您手头有所有与提成相关的文件和协议，包括提成的具体数额、支付方式、支付期限等。这些证据在后续可能的法律纠纷中非常重要。如果可能的话，尽量获取书面证据，如邮件、签字协议等。
三、考虑法律途径
劳动仲裁：如果与用人单位沟通无果，您可以考虑向当地的劳动仲裁机构提交申请，说明用人单位拖欠您提成的情况。劳动仲裁机构会进行调解，并作出裁决。如果裁决有利于您，用人单位必须遵守。需要注意的是，劳动仲裁的时效一般为一年，自离职之日起计算。虽然您已经离职5年，但如果在此期间有向用人单位主张过权利（如通过邮件、短信等方式），可能会构成时效中断，从而重新计算时效。不过，具体情况还需根据当地法律法规和实际情况来判断。
法律诉讼：如果劳动仲裁未能解决问题，或者您对仲裁结果不满意，您还可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明用人单位拖欠了您的提成。
四、其他建议
联系税务部门：如果用人单位在未经您同意的情况下为您报税，您可以联系税务部门说明实际情况，并请求他们帮助您更正报税信息。这虽然不能直接解决提成未发的问题，但可以确保您的税务记录准确无误。
社交媒体曝光：如果您认为用人单位的行为不道德或不合法，并且希望通过公众舆论来维权，您可以考虑在社交媒体上公开此事。这可能会引起有关部门的关注，从而帮助您解决问题。不过，在公开之前，请确保您已经掌握了充分的证据，并且了解相关法律法规，以免给自己带来不必要的麻烦。
五、注意事项
在整个过程中，请保持冷静和理性，避免与用人单位发生不必要的冲突。同时，请务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
综上所述，虽然您已经离职5年，但仍然有途径可以尝试追回未发放的提成。建议您先与用人单位沟通协商，如果无果则考虑法律途径维权。希望这些建议能对您有所帮助。