核心结论：若别人未经您同意用您的身份证注册公司并贷款，您需立即采取行动，包括报警、向市场监管部门投诉、与贷款机构沟通、收集证据以及考虑法律诉讼，以维护自身合法权益。以下是详细分析和建议：

1. 立即报警：

   • 情况说明：他人未经您同意使用您的身份证注册公司并贷款，这明显侵犯了您的个人身份权，并可能构成诈骗等刑事犯罪。
   • 建议行动：您应立即向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据（如身份证复印件、公司注册信息等）。警方将展开调查，并根据情况采取相应的刑事措施。

2. 向市场监管部门投诉：

   • 情况说明：使用他人身份证注册公司，违反了市场监管部门关于公司注册的相关规定。
   • 建议行动：您可以向当地市场监管部门（如工商局）投诉，要求撤销以您身份证注册的公司，并追究相关责任人的行政责任。市场监管部门将对此进行调查，并根据情况作出处理决定。

3. 与贷款机构沟通：

   • 情况说明：由于贷款是以您的名义进行的，您可能面临被贷款机构追讨债务的风险。
   • 建议行动：您应尽快与贷款机构取得联系，说明情况，并提供相关证据证明贷款并非您本人所为。要求贷款机构暂停追讨债务，并配合警方和市场监管部门的调查。

4. 收集证据并保留相关记录：

   • 情况说明：在处理此类事件时，证据是至关重要的。
   • 建议行动：您应收集所有与事件相关的证据，包括身份证复印件、公司注册信息、贷款合同、报警记录等。同时，保留与贷款机构、市场监管部门以及警方的沟通记录，以备不时之需。

5. 考虑法律诉讼：

   • 情况说明：如果上述措施未能有效解决问题，或者您因此遭受了经济损失，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。
   • 建议行动：您可以向法院提起民事诉讼，要求冒用您身份证注册公司并贷款的人承担民事责任，包括赔偿您的经济损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

额外提醒：

• 在处理此类事件时，请保持冷静，不要与冒用您身份证的人发生直接冲突。
• 及时关注事件的进展，与相关部门保持沟通，确保问题得到妥善解决。
• 如果您对法律程序不熟悉，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将为您提供专业的法律支持。