如果别人拿了您的身份证注册了公司，这确实是一个比较严重的问题，涉及到您的身份信息和法律权益。以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、立即采取行动
收集证据：首先，您需要收集所有能证明您并未参与该公司注册或运营的证据，比如您不在注册地的证明、您未签署过相关文件的证明等。
报警处理：向当地公安机关报案，说明您的身份证被冒用注册公司的情况，并提供相关证据。警方会对此进行调查，并可能出具相关证明，证明您与该公司无关。
二、向公司登记机关投诉举报
了解政策：根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》(国市监信〔2019〕128号)，公司登记机关会统一受理此类投诉举报，并核查事实，做出处理决定。
提交投诉：向您所在地的公司登记机关（通常是市场监督管理局或行政审批局）提交投诉举报材料，包括您的身份证复印件、报案证明、以及其他能证明您身份被冒用的证据。
跟进处理：与公司登记机关保持联系，了解投诉处理进度，并配合他们的调查工作。
三、法律途径
咨询律师：如果情况复杂，或者公司登记机关的处理结果不能令您满意，您可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。
提起诉讼：在律师的指导下，如果必要，您可以向法院提起诉讼，要求撤销该公司的注册登记，并追究冒用您身份信息者的法律责任。
四、预防措施
保护个人信息：加强个人信息的保护意识，不要随意将身份证等重要证件借给他人使用，也不要在不安全的网络环境下透露个人信息。
定期查询：定期查询自己的身份信息是否被冒用，可以通过国家企业信用信息公示系统等渠道进行查询。
五、具体联系方式
如果您需要向公司登记机关投诉举报，以下是一些可能的联系方式（以某地区为例，具体联系方式请根据您所在地的实际情况查询）：
希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。