您好，非常理解您现在的担忧，亲戚借用您的身份证注册公司确实是一个需要谨慎处理的问题。以下是我为您整理的详细步骤和建议，希望能帮助您妥善解决这个问题。

一、确认公司登记信息

首先，您需要确认该公司的登记机关是哪个区县局，这通常可以在营业执照的右下方找到核发登记机关的信息。了解这一点后，您就能知道应该向哪个登记机关提出后续的申请或举报。

二、查询个人名下公司情况

为了确认您的身份是否确实被用于注册公司，您可以通过微信小程序“电子营业执照”进行查询。具体操作步骤如下：

1. 打开微信，点击搜索按钮图标。
2. 在搜索框输入“电子营业执照”，点击进入。
3. 首次进入时，点击“我再看看”-“其他应用”。
4. 点击“投资任职情况查询”。
5. 输入您的实名认证人员姓名和身份证号，点击确认。
6. 勾选“您知悉并同意服务”，点击“下一步”。
7. 按照提示完成脸部认证。
8. 查看或截取投资任职信息查询结果页面图片。

通过这个查询，您可以清楚地看到自己名下是否有注册的公司，以及具体的公司信息。

三、提出撤销市场主体登记的申请

如果您确认自己的身份被冒用注册了公司，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关规定，您可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。在申请时，您需要准备以下材料：

1. 举报信：详细说明您的情况，包括身份被冒用的经过、发现的时间等。
2. 承诺书：承诺您所提供的信息真实有效，并愿意承担因提供虚假信息而产生的法律责任。
3. 相关证据材料：如派出所出具的居民身份证申领记录或身份证丢失补办记录、笔迹鉴定报告等，以证明您的身份被冒用。
4. 身份证复印件：提供您的身份证复印件，以便登记机关核验。
5. 本人实名认证截图：通过手机支付宝搜索“登记注册身份验证小程序”，完成实名认证并截图。
6. 30遍亲笔签名：按照登记机关的要求，提供30遍亲笔签名。

四、邮寄材料并等待处理

将上述材料准备齐全后，您可以将其邮寄至公司登记机关。邮寄地址和联系电话通常可以在登记机关的官方网站上找到。邮寄后，您需要耐心等待登记机关的处理结果。

五、后续跟进与法律保护

在等待处理结果的过程中，您可以保持与登记机关的联系，及时了解处理进度。如果登记机关需要您提供进一步的材料或信息，您应积极配合。同时，如果您的权益受到侵害，如因身份被冒用而产生的债务、法律纠纷等，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。