如果您发现亲戚在您不知情的情况下，使用您的名字注册了公司，这确实是一个需要尽快解决的问题。以下是一些建议，帮助您应对这种情况：

首先，您需要明确自己的权益受到了侵害，并了解相关法律法规。根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，冒用他人身份证信息办理公司登记是违法行为。这意味着，您有权要求相关机构对此进行调查，并撤销该非法注册。

接下来，您可以按照以下步骤操作：

1. 收集证据：

   • 收集所有与您名字被冒用注册公司相关的证据，如公司注册信息、身份证被盗用的证明等。
   • 这些证据将有助于您在后续的处理过程中证明自己的清白和权益。

2. 向公司登记机关投诉：

   • 根据上述指导意见，您应向公司登记机关（如行政审批局）提出投诉，并附上您收集到的证据。
   • 您可以通过电话、邮件或亲自前往相关机构进行投诉。在投诉时，请详细说明情况，并表达您的诉求，即要求撤销该非法注册的公司。

3. 配合调查：

   • 公司登记机关在收到您的投诉后，将启动调查程序。您需要积极配合调查，提供必要的协助和证据。
   • 调查期间，请保持联系方式畅通，以便机构能够及时与您沟通进展和结果。

4. 等待处理结果：

   • 一旦调查完成，公司登记机关将根据您的投诉和调查结果做出处理决定。如果确认存在冒用身份信息的违法行为，机构将撤销该非法注册的公司。
   • 您将收到处理结果的通知，并可以根据通知了解后续需要办理的手续或事项。

最后，为了预防类似事件再次发生，建议您加强个人信息的保护意识，不要随意将身份证等敏感信息泄露给他人。同时，定期查询自己的信用记录和企业注册信息，确保自己的权益不受侵害。

希望这些建议能够帮助您解决当前的问题，并为您的后续行动提供指导。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请随时咨询相关专业人士或机构以获取帮助。