您好，关于您提出的“亲戚用我的身份证注册公司会有什么后果”这一问题，我必须明确告诉您，出借身份证给他人注册公司是存在很大法律风险的，具体后果如下：

1. 对公司债务承担连带责任：

   • 如果您的身份证被用于注册成为一人有限责任公司，且您无法证明个人财产与公司财产是相对独立的，那么您将需要对公司的债务承担连带责任。
   • 如果您被注册成为公司股东，但未按认缴出资额进行出资，您也需要在未出资范围内对公司债务承担连带责任。

2. 限制成立新的一人有限责任公司：

   • 根据《公司法》的规定，一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。如果您的身份信息被他人注册了公司，那么您自己想再设立新的一人有限公司将会受到限制。

3. 担任其他公司法定代表人受限制：

   • 如果被注册的公司因违法被吊销营业执照或责令关闭，且您作为法定代表人负有个人责任，那么在接下来的3年内，您将不得担任其他公司或非公司企业法人的法定代表人。

4. 被列入失信名单：

   • 如果公司不履行生效判决确定的义务而被申请强制执行，作为法定代表人或相关责任人的您，可能会被人民法院采取限制高消费、限制乘坐飞机、高铁等强制措施，并被纳入“失信被执行人名单”。

5. 面临行政处罚：

   • 如果被注册的公司存在生产、经营行为违反相关法律规定，或未按期缴纳税款等情况，市场监管、税务等部门可能会对公司及相关责任人员进行处罚，这也可能包括您。

6. 刑事处罚风险：

   • 如果您的身份信息被犯罪分子用于犯罪活动，如实际控制人利用企业实施骗取银行贷款、诈骗保险金、非法集资等情况，作为公司股东尤其是法定代表人的您，同样可能面临被刑事追究的风险。

建议：

• 立即与亲戚沟通：明确告知其出借身份证的严重性和法律风险，要求其停止使用您的身份证进行公司注册。
• 收集证据：如果您的身份证已经被用于注册公司，且您并非自愿，那么请尽快收集相关证据，如身份证丢失报警回执、身份证件遗失公告等，以备后续维权之需。
• 向市场监管部门反映：根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，您可以向作出该次登记决定的市场监管部门反映被冒名登记的情况，并申请撤销相关的注册信息。

总之，出借身份证给他人注册公司是极其不负责任且违法的行为，将给您带来严重的法律后果。请务必妥善保管好自己的身份证件，切勿为贪图眼前利益而出借身份证。如果您已经遇到了此类问题，请尽快采取行动，维护自己的合法权益。