针对您提出的“亲戚用我的身份证注册公司应该怎么办”的问题，这确实是一个需要严肃对待的情况，因为身份证被冒用注册公司可能会给您带来不必要的法律风险和经济损失。以下是我为您提供的详细解答：
一、了解相关法律法规
首先，您需要了解的是，根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》（国市监发【2019】128号），未经被冒用人同意，在公司设立登记中通过使用被冒用人身份证件或伪造其签字等方式，以被冒用人身份办理相关登记的行为，是被明确禁止的。被冒用身份信息取得公司登记的人有权申请撤销冒名登记。
二、准备申请撤销登记的材料
如果您决定申请撤销身份证被冒用登记注册的公司设立登记，您需要准备以下材料：
书面申请书：您需要亲笔签名一份书面申请书，其中必须记载您的基本个人信息（包括联系方式及邮寄地址）、遗失身份证的相关情况说明（包括遗失时间及在公安机关补办新身份证的时间）、与被登记的公司相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）未有关联的情况说明（即您对设立公司不知情），以及明确您的申请诉求（即撤销冒名登记）。
身份证原件或复印件：如果您能亲自到现场申请，需要携带身份证原件；如果不能到现场，可以邮寄身份证复印件，但需在复印件上注明“与原件一致”并签署您的姓名。
遗失补办证明或报警证明：您需要提供身份证遗失后到公安机关补办身份证的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件。
其他辅助材料：如有可能，您还可以一并提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录、由专业机构出具的笔迹鉴定报告等有助于认定冒名登记基本事实的文件材料。
三、提交申请并等待处理
现场申请：如果您能亲自到现场申请，可以将上述材料提交至当地市场监督管理局的工商类审批窗口。
邮寄申请：如果您不能到现场申请，可以将申请撤销登记的相关材料邮寄至指定的地址和窗口。
提交材料后，市场监督管理局将进行调查核实，并根据调查结果作出撤销或不予撤销登记的决定。如果决定撤销登记，市场监督管理局将在登记注册系统标注作出撤销决定的状态，并通过国家企业信用信息公示系统向社会公示。
四、后续处理
解除信用惩戒：冒名登记被撤销后，因冒名登记导致的您相关信用惩戒和市场禁入措施将停止执行。市场监督管理局应及时更新数据，解除信用约束措施。
法律维权：如果因冒名登记给您造成了经济损失或其他损害，您还可以考虑通过法律途径追究相关责任人的法律责任。
五、预防措施
为了避免类似情况再次发生，建议您：
妥善保管身份证：不要随意将身份证借给他人使用，确保身份证的安全。
及时挂失补办：如果身份证遗失或被盗用，应立即到公安机关挂失并补办新身份证。
关注个人信用：定期查询个人信用报告，及时发现并处理异常情况。
希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地市场监督管理局或相关法律专业人士。