核心结论：若亲戚用你的身份证注册了公司，为避免承担不必要的法律责任，你可以通过及时采取法律措施解除身份被冒用状态、收集保留证据、向相关部门反映情况等方式来维护自身权益。以下是具体分析：

法律责任风险分析

1. 民事责任风险
   • 当公司出现债务纠纷时，若公司财产不足以清偿债务，根据相关法律规定，股东可能需要以其认缴的出资额为限对公司承担责任。如果亲戚用你的身份证将你登记为股东，在公司无法偿还债务时，你可能会被债权人要求承担相应的股东责任。
   • 若公司存在侵权行为，例如产品存在质量问题导致他人人身或财产损害，在特定情况下，作为名义上的“经营者”或相关责任主体，你也可能面临被受害者起诉要求赔偿的风险。
2. 行政责任风险
   • 如果公司存在违反工商行政管理法规的行为，如虚假注册、超范围经营等，作为登记在册的相关人员，你可能会受到工商行政管理部门的行政处罚，例如罚款、吊销营业执照（若与你自身经营资质相关）等。
3. 刑事责任风险
   • 在一些严重的情况下，如果公司从事违法犯罪活动，如非法集资、诈骗、偷税漏税等，作为名义上的法定代表人、股东或其他相关责任人员，你可能会被牵连其中，面临刑事调查甚至被追究刑事责任。

避免责任的具体措施

1. 及时采取法律措施解除身份被冒用状态
   • 向工商行政管理部门投诉：你可以携带本人身份证原件及相关证据材料，如你未参与公司经营活动的证明、身份证被盗用或冒用的报警记录等，向公司注册地的工商行政管理部门提出异议，要求撤销将你登记为公司相关人员（如股东、法定代表人等）的登记信息。工商行政管理部门会进行调查核实，若情况属实，会依法作出处理。
   • 提起行政诉讼：如果工商行政管理部门未依法处理你的投诉，或者你对处理结果不满意，你可以在法定期限内向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决工商行政管理部门撤销错误的登记行为。
2. 收集保留证据
   • 证明身份被冒用：收集能够证明你的身份证被亲戚冒用的证据，例如你发现身份证丢失后及时挂失的证明、你从未在公司任职或参与经营的相关证人证言、你与亲戚之间关于此事沟通的记录（如短信、微信聊天记录、录音等），这些证据将有助于你在后续的维权过程中证明自己并非公司的实际经营者或相关责任主体。
   • 证明未参与公司经营：保留能够证明你未参与公司经营管理的证据，如你正常工作、生活的记录（如工资发放记录、社保缴纳记录、考勤记录等），以表明你没有从公司获取利益，也没有参与公司的决策和经营活动。
3. 向公安机关报案
   • 如果亲戚的行为涉嫌盗用、冒用他人身份证件，你可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查处理，若构成犯罪，将追究亲戚的刑事责任。同时，公安机关的立案侦查结果也可以作为你证明身份被冒用的重要证据，有助于你在其他维权途径中维护自己的合法权益。
4. 关注公司经营状况并采取相应措施
   • 定期查询公司信用信息：通过国家企业信用信息公示系统等渠道，定期查询该公司的经营状况、信用信息等，及时了解公司是否存在违法违规行为或债务纠纷。
   • 及时采取措施防止损失扩大：如果发现公司存在可能损害你利益的行为或风险，如公司被列入经营异常名录、涉及重大诉讼等，应及时采取措施，如再次向相关部门反映情况、寻求法律帮助等，防止损失进一步扩大。

在整个过程中，建议你密切关注事件的进展，积极配合相关部门的调查和处理工作。如果遇到复杂的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。