如果您的身份证被他人冒用注册了公司，您可以根据相关规定申请撤销该冒名登记。以下是一些具体的步骤和建议，供您参考：

一、确认身份被冒用的情况

首先，您需要确认自己的身份证确实被他人冒用注册了公司。这可以通过查询相关公司的注册信息、联系登记机关或咨询专业律师进行确认。

二、收集相关证据

为了证明您的身份被冒用，您需要收集一些关键证据，包括但不限于：

1. 身份证遗失或被盗用的证明：如果身份证曾遗失或被盗用，您需要提供公安机关出具的身份证遗失补办证明或报警证明。
2. 与公司无关联的证明：您需要提供与公司相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）无关联的情况说明，以及对设立公司不知情的相关证据。

三、提交撤销申请

根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》等相关规定，您可以向登记机关提交撤销冒名登记的申请。具体步骤如下：

1. 准备申请材料：

   • 亲笔签名的书面申请书，内容包括您的基本信息、身份证遗失及补办情况、与公司无关联的情况说明以及明确的诉求。
   • 身份证原件及复印件。
   • 身份证遗失补办证明或报警证明原件。
   • 如不能亲自到场，还需提供手持身份证原件的照片或短视频打印件。

2. 提交申请材料：

   • 您可以选择亲自到登记机关现场提交申请材料。
   • 或者，将申请材料邮寄至登记机关指定的地址，并确保所有材料齐全、清晰。

四、等待处理结果

登记机关在收到您的申请材料后，将进行核实和处理。处理时间可能因地区和案件复杂度而异。您可以保持与登记机关的沟通，及时了解处理进展。

五、后续跟进

如果撤销申请得到批准，登记机关将撤销该冒名登记。您需要关注登记机关的公告或通知，确保自己的权益得到恢复。同时，建议您加强个人信息的保护，避免类似情况再次发生。

六、寻求法律帮助

如果在处理过程中遇到任何困难或疑问，您可以咨询专业律师或法律机构，寻求法律帮助和支持。

总之，如果您的身份证被他人冒用注册了公司，不要慌张。按照上述步骤和建议进行操作，相信您能够成功维护自己的合法权益。