如果发现您的身份证被人冒用注册了公司，这确实是一个严重的问题，不仅侵犯了您的合法权益，还可能给您带来不必要的麻烦和风险。为了有效维护您的权益，您可以按照以下步骤来处理这个问题：

一、立即收集证据

证据是证明您身份被冒用的关键。您需要收集涉事公司的注册信息、公司章程、股东决议等可能涉及您身份被冒用的文件复印件或扫描件。同时，如果您在公司注册时间段内有不在场证明，如机票、火车票、酒店住宿凭证等，也请一并收集，这些都能作为您身份被冒用的有力证据。

二、向工商管理部门（市场监督管理局）投诉

根据《公司法》及相关行政法规，市场监督管理部门有权对公司注册进行监管，并撤销虚假注册。您需要准备详细的投诉材料，包括身份证被冒用的说明和收集到的证据，提交给市场监督管理部门。他们会进行调查核实，并根据情况采取相应措施，如撤销公司注册或对涉事公司进行处罚。

三、向公安机关报案

如果冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，您应该立即向当地公安机关报案。携带相关证据前往公安机关，详细说明情况，并协助警方展开调查。公安机关有权依法立案侦查，并追究相关人员的法律责任。

四、向税务部门说明情况

为了防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给您带来麻烦，您应该向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求他们核实情况并采取相应措施。这样可以避免您被纳入税务失信名单等风险。

五、寻求法律帮助

在处理过程中，律师可以提供专业的法律咨询和支持。您可以咨询律师或法律援助机构，获取法律建议，准备法律文件，并在必要时由律师代表您与相关部门沟通协商或提起诉讼。

六、考虑提起行政诉讼

如果市场监督管理等部门拒绝撤销公司登记或在合理期限内未作出处理决定，您可以依据《行政诉讼法》提起行政诉讼。在律师的帮助下，准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。

七、谨慎联系涉事公司（可选）

在确保自身安全的前提下，您可以尝试与涉事公司沟通，要求他们停止使用您的身份信息，并协助解决问题。但务必做好记录和保留证据，以防万一。

八、加强个人信息保护

预防身份证被再次冒用的关键措施是加强个人信息保护。您应该不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。同时，定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。

后续跟进

在处理过程中，您需要保持与相关部门的沟通，及时了解处理进展。根据需要，持续提供补充证据或信息以协助调查。

总之，面对身份证被冒用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。