如果您的身份证被冒用登记注册了公司，您不必过于担心，根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》(国市监发【2019】128号)，您是有权利申请撤销这种冒名登记的。以下是详细的解决步骤和所需材料，以南宁市市场监督管理局为例进行说明，但这些步骤和材料要求在全国范围内具有普遍适用性，具体细节可能因地区而异，建议您在操作前先咨询当地的市场监督管理局或相关部门。

一、准备申请材料

如果您本人亲自到现场申请：

1. 申请人（当事人）亲笔签名的书面申请书原件：

   • 申请书必须详细记载您的基本个人信息，包括姓名、身份证号码、联系方式及邮寄地址。
   • 说明遗失身份证的相关情况，包括遗失时间、在公安机关补办新身份证的时间。
   • 明确表述您与被登记的公司相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）无关联，对设立公司不知情。
   • 明确您的申请诉求，即要求撤销冒名登记。

2. 申请人（当事人）身份证原件：用于现场核实身份。

3. 身份证遗失补办证明或报警证明原件：

   • 如果您遗失了身份证，需要提供到公安机关补办身份证的遗失补办证明。
   • 如果您的身份证被盗用登记，需要提供报警证明。

如果您不能到现场申请：

1. 申请人（当事人）亲笔签名的书面申请书：内容与现场申请相同，需明确写清楚联系方式及邮寄地址。

2. 申请人（当事人）身份证复印件：请在复印件上注明“与原件一致”并签署您的姓名。

3. 身份证遗失补办证明或报警证明原件：与现场申请相同。

4. 手持身份证原件拍照或录制短视频：将图片打印后一并邮寄给相关部门，以证明您的身份和申请的真实性。

二、提交申请材料

• 现场申请：将上述材料带至南宁市市场监督管理局（或您所在地的市场监督管理局）的内资企业登记窗口进行现场申请。
• 邮寄申请：如果您不能到现场，可以将上述材料邮寄至指定的地址（如南宁市玉洞大道33号市民中心B座4楼工商类审批窗口B414号窗），并附上您的联系方式以便相关部门与您联系。

三、等待处理结果

提交材料后，相关部门将进行审核和处理。如果您的申请符合规定，他们将撤销冒名登记，并通知您处理结果。

四、后续措施

• 关注信用记录：撤销冒名登记后，建议您关注自己的信用记录，确保没有因冒名登记而产生的不良信用记录。
• 加强身份保护：为了防止类似事件再次发生，建议您加强个人身份信息的保护，不要随意将身份证复印件或原件借给他人使用，并定期查询自己的信用记录。

希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询当地的市场监督管理局或相关部门以获取更具体的指导和帮助。