如果发现有人偷拿您的身份证去注册公司，这确实是一个严重的问题，但您可以通过一系列合法且有条理的步骤来维护自己的权益。以下是一套详细的处理方案：
一、初步核实与证据收集
确认信息：
- 首先，利用国家企业信用信息公示系统、天眼查等渠道，输入您的姓名和身份证号码，查询是否存在以您为法定代表人或股东的公司。
- 仔细核对公司的名称、注册地址、经营范围等信息，确认是否为他人冒用身份注册。
收集证据：
- 收集能证明您与该公司无关的证据，如您不在该公司工作过的证明（离职证明、社保缴纳记录等）。
- 准备从未参与过该公司经营活动的声明，并尽可能获取相关证人证言。
- 如果您发现与冒用者有聊天记录、通话录音等，也应妥善保存作为证据。
二、向相关部门举报与投诉
向工商部门反映：
- 携带本人有效身份证件和相关证据材料，前往当地市场监督管理局（原工商行政管理部门）的办事窗口。
- 详细说明情况，提交书面举报材料，要求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并撤销相关的公司登记。
向公安机关报案：
- 如果盗用行为涉嫌犯罪，如伪造、变造身份证件罪等，应及时向当地公安机关报案。
- 报案时，如实陈述事情经过，提供相关证据和线索，配合警方进行调查。
三、申请行政救济与法律维权
申请行政复议：
- 若对工商部门的处理结果不满意，可以在规定的时间内向上级市场监督管理局或同级人民政府申请行政复议。
- 在复议申请中，明确指出原处理决定存在的问题和自己的诉求。
提起行政诉讼：
- 如果行政复议的结果仍然不能令您满意，还可以向人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的审理工作，提供充分证据支持自己的主张。
四、后续事项处理
关注公司注销进展：
- 在相关部门处理后，及时关注该公司的注销进展情况，确保公司被依法注销。
- 可以通过工商登记信息查询平台定期查询公司的状态，确保问题得到彻底解决。
寻求信用修复：
- 即使公司登记最终被撤销，您的个人信用可能已受影响。此时可向相关信用管理机构提出信用修复申请。
- 提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。
加强个人信息保护：
- 此次事件也提醒您要更加重视个人信息的保护，避免类似事件再次发生。
- 不随意将身份证借给他人使用，在办理涉及个人信息的业务时，选择正规、可靠的机构，并加强网络安全意识。
五、咨询专业律师
在整个处理过程中，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助您准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保您的权益得到充分保护。
综上所述，一旦发现身份证被别人拿去注册公司，您应立即采取行动，通过收集证据、向相关部门举报与投诉、申请行政救济与法律维权、关注后续事项处理以及咨询专业律师等措施，有效地维护自己的合法权益。