如果发现有人冒用您的身份证注册了公司，这确实是一个严重的问题，需要您迅速且谨慎地处理。以下是我为您整理的详细应对步骤，希望能帮助您有效维护自身权益：
一、确认身份被冒用
首先，您需要确认身份被冒用的情况是否属实。您可以前往当地工商行政管理部门（或市场监督管理局），凭借个人身份证申请查询相关公司的注册档案资料。这样，您可以明确是否真的存在身份被冒用的情况，并获取该公司的具体注册信息，如公司名称、注册地址、法定代表人等。
二、收集证据
在确认身份被冒用后，收集证据是至关重要的。您需要收集所有能证明您身份被冒用的证据，包括但不限于：
- 您从未签署过的与公司注册相关的文件，如公司章程、股东决议等。
- 注册时预留的非您本人的联系方式，如电话号码、电子邮箱等。
- 您在公司注册时间段内的其他行程记录或不在场证明，如机票、火车票、酒店住宿凭证等。
三、向相关部门投诉与报案
向工商行政管理部门投诉：
- 携带收集到的证据材料，前往冒用身份证注册公司所在地的工商行政管理部门进行投诉。
- 提交详细的投诉材料，包括身份证被冒用的说明和收集到的证据。
- 配合管理部门的调查，等待其核实并采取相应措施，如撤销公司注册或对涉事公司进行处罚。
向公安机关报案：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证是违法行为。
- 携带收集到的证据材料，前往当地公安机关报案，详细说明情况。
- 协助警方展开调查，若涉及违法犯罪，公安机关将依法追究相关人员的法律责任。
四、与相关方沟通（谨慎选择）
- 如果知道冒用者的身份，您可以尝试与其联系，要求其立即停止侵权行为，并前往工商登记机关办理公司信息变更或注销手续。但务必注意安全，并做好记录和保留证据。
- 无论是否能联系到冒用者，都应坚持向工商行政管理部门投诉，并要求其依法处理。
五、法律途径维权
提起行政诉讼：
- 如果工商部门经调查后未作出撤销公司登记的决定，或者您对其处理结果不满意，您可以向人民法院提起行政诉讼。
- 在律师的帮助下，准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。
追究民事责任：
- 若因身份被冒用导致经济损失（如信用受损、经济赔偿等），您可以向人民法院提起民事诉讼。
- 要求冒用者承担相应的民事赔偿责任，包括经济损失及精神损害抚慰金等。
追究刑事责任：
- 对于情节严重的冒用行为，如涉嫌伪造国家机关公文、证件罪等，您可以向公安机关报案。
- 由公安机关依法立案侦查，并追究冒用者的刑事责任。
六、加强个人信息保护
- 在处理完上述问题后，您应更加重视个人信息的安全保护。
- 妥善保管身份证等重要证件，避免随意透露个人信息，特别是在不安全的网络环境中。
- 定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
七、后续跟进
- 保持与相关部门的沟通，及时了解处理进展。
- 根据需要，持续提供补充证据或信息以协助调查。
面对身份证被冒用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识也是预防类似事件再次发生的关键。希望这些建议能对您有所帮助。