结论前置：若你的朋友使用你的身份证注册公司并向银行贷款，现在要求你偿还，你应明确自己无需承担还款责任，并可通过一系列法律手段维护自身权益。

针对你所述的情况，即朋友使用你的身份证注册公司并贷款，现在银行要求你偿还，以下是我给出的详细分析和建议：

1. 明确法律责任：

   • 根据相关法律规定，身份证是公民的重要身份证明文件，不得随意借予他人使用。若你的身份证被他人冒用进行贷款，且你并未参与贷款行为，那么你不应承担还款责任。
   • 银行在发放贷款时，有义务对借款人的身份进行核实。若银行未能尽到这一义务，导致贷款发放给冒用者，银行应承担相应的责任。

2. 收集证据，证明非本人贷款：

   • 你应尽快收集能够证明贷款并非你本人所为的证据。这包括但不限于贷款申请时的签字笔迹（如非你本人笔迹，可申请笔迹鉴定）、你当时不在贷款现场的证明（如出差记录、监控视频等），以及任何能证明你并未参与贷款行为的证据。

3. 与银行沟通，说明实际情况：

   • 在收集到足够证据后，你应主动与银行联系，明确告知身份证被冒用的情况，并提交你所收集的证据。要求银行对贷款记录进行更正，并停止对你的追讨。

4. 若银行不配合，寻求法律帮助：

   • 如银行拒绝接受你的解释或继续要求你偿还贷款，你可考虑向当地公安机关报案，指控身份被冒用进行贷款诈骗。同时，你也可以咨询专业律师（如我），通过法律途径维护自己的合法权益。

5. 预防措施：

   • 为避免类似情况再次发生，你应妥善保管好自己的身份证件，不要随意借予他人使用。
   • 定期查看个人征信报告，及时发现并处理任何异常记录。

综上所述，你无需承担因身份证被冒用而产生的贷款责任。你应尽快收集证据，与银行沟通，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。