您需要立即采取行动来保护自己的合法权益，避免可能面临的法律风险和经济损失。 具体来说，您可以按照以下步骤处理：

1. 确认公司注册情况
   首先，您需要通过国家企业信用信息公示系统或当地市场监督管理局的官方渠道，查询以您身份证注册的公司具体信息，包括公司名称、注册地址、法定代表人、股东信息等。这一步的目的是确认公司是否真实存在，以及您在公司中的具体身份（如法定代表人、股东等）。

2. 与朋友沟通，要求注销或变更登记
   在确认公司注册情况后，您应第一时间与朋友取得联系，明确告知其未经您同意使用您身份证注册公司的行为已涉嫌违法，并要求其立即配合办理公司注销手续或变更登记，将您从公司相关身份中移除。如果朋友愿意配合，这是最快捷、成本最低的解决方式。

3. 收集证据，准备法律维权
   如果朋友拒绝配合或无法联系，您需要开始收集证据，包括但不限于：

   • 身份证丢失或被盗用的证明（如报警记录、身份证挂失证明等）；
     
   • 您与朋友之间的沟通记录（如短信、微信、邮件等），证明您对注册公司一事并不知情或未同意；
     
   • 其他可能证明您未参与公司经营或未从中获益的证据（如工作证明、社保记录等）。
     这些证据将为您后续的法律维权提供有力支持。

4. 向市场监督管理局投诉或举报
   在收集到一定证据后，您可以向公司注册地的市场监督管理局提交投诉或举报材料，要求市场监督管理局介入调查，并撤销以您身份证注册的公司登记。市场监督管理局在查实后，有权依法撤销虚假登记，并可能对相关责任人进行处罚。

5. 考虑提起民事诉讼或刑事报案

   • 民事诉讼：如果朋友的行为给您造成了经济损失（如因公司债务被牵连、信用受损等），您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友赔偿您的损失。
     
   • 刑事报案：如果朋友的行为涉嫌犯罪（如盗用身份证件罪、虚假出资罪等），您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

6. 关注个人信用记录
   在处理此事的过程中，您应定期查询自己的个人信用记录，确保没有因公司注册而产生的不良信用记录。如果发现异常，应及时向相关部门提出异议并申请更正。

温馨提示：身份证是个人重要的身份证明文件，应妥善保管，避免随意借给他人使用。如果发现身份证被盗用或冒用，应立即采取措施保护自己的合法权益。如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。