如果发现别人冒用您的身份证注册公司并贷款，这是一个非常严重的问题，需要您立即采取行动来保护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的应对方案：

一、立即报警并获取报案回执

1. 迅速报案：第一时间向您所在地的公安机关报案，详细说明您的身份证被盗用进行注册公司和贷款的情况。在报案时，请携带您的有效身份证件，并提供尽可能多的线索，如冒用人可能的活动范围、联系方式等。
2. 获取报案回执：报案后，务必保存好公安机关出具的报案回执。这是后续处理的重要凭证，能够证明您已经采取了法律行动来维护自己的权益。

二、联系贷款机构并提出异议

1. 确定贷款机构：通过银行客服电话、金融机构官方网站或线下网点等渠道，尽快确定是哪家金融机构发放了这笔贷款。
2. 提交书面声明：以书面形式向贷款机构提出异议，详细说明您对这笔贷款毫不知情，并附上报案回执以证明身份被盗用。要求贷款机构立即停止相关业务操作，核查贷款情况，并冻结相关账户。
3. 配合调查：积极协助贷款机构展开调查，提供您掌握的所有证据和信息，如贷款申请时间段内的行程记录、与贷款机构或冒用人的沟通记录等。

三、关注并维护个人信用记录

1. 查询信用报告：通过中国人民银行征信中心官网或当地的征信查询网点，获取您的个人信用报告，仔细检查是否存在异常记录。
2. 申请异议标注：如果发现信用记录受损，应立即与银行或贷款机构沟通，获取相关证明材料，并向人民银行申请更正征信记录。在异议申请中，详细说明该笔贷款并非您本人申请，并提供相关证据支持。
3. 持续关注征信状况：在处理过程中，定期查询个人征信报告，关注征信中心对异议申请的处理进度和结果。如果征信记录未能及时更正，继续与征信中心和相关贷款机构沟通，直至问题解决。

四、收集并保存证据

1. 身份证明资料：准备好您的身份证原件及复印件，以证明您的身份。
2. 时间证明：收集贷款申请时间段内的行程记录，如机票、车票、酒店住宿记录等，证明您在该时间段内不可能在现场进行贷款申请。
3. 笔迹鉴定：如果贷款文件上有您的签字，而您确认并非自己所签，可要求进行笔迹鉴定以证明身份被盗用。
4. 其他证据：包括与贷款机构的通话录音、书面回复等，这些证据对于后续的调查和处理至关重要。

五、寻求法律帮助并考虑提起诉讼

1. 咨询律师意见：在采取上述措施的同时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议，帮助您制定合适的维权策略。
2. 起诉冒用人：若条件允许且证据充分，您可以考虑通过法律途径起诉冒用人，要求其承担法律责任并赔偿因此给您造成的损失。同时，您也可以要求贷款机构承担连带责任，尤其是当贷款机构在审核贷款时存在明显过失时。

六、采取预防措施确保未来安全

1. 登报声明身份证遗失：在报纸上刊登身份证遗失声明，为后续可能出现的纠纷提供证据。
2. 补办新的身份证：前往公安局补办新的身份证，并确保妥善保管，防止再次丢失或被盗用。

面对身份证被冒用注册公司并贷款的情况，您应保持冷静并采取积极的应对措施。通过报警、向贷款机构反映、申请征信异议、收集证据、寻求法律帮助以及采取预防措施等方式，您可以最大程度地保护自己的合法权益并减少不利影响。