结论：你的朋友仅拿你的身份证，一般情况下无法直接办理贷款和注册公司，但存在被冒用身份进行非法活动的风险，需及时采取措施防范。
详细分析：
办理贷款方面：
- 正规金融机构流程：在正规的银行或其他金融机构办理贷款，通常需要本人亲自到场，提供身份证原件及复印件，并可能需要进行人脸识别、指纹验证等生物识别技术确认身份。此外，还需填写详细的贷款申请表，提供收入证明、工作证明等相关材料。因此，仅凭身份证，你的朋友是无法在正规金融机构办理贷款的。
- 非法或非正规渠道风险：然而，也存在一些非法或非正规的贷款渠道，可能对身份验证的要求不严格，甚至存在冒用他人身份进行贷款的情况。如果你的朋友通过这些渠道尝试办理贷款，虽然成功可能性较低，但仍存在一定风险。一旦贷款成功，你将可能面临债务追偿、信用受损等严重后果。
注册公司方面：
- 公司注册流程：注册公司通常需要提供公司章程、股东身份证明、法定代表人身份证明等一系列文件，并需要法定代表人亲自到场或委托他人代为办理，且需进行实名认证。因此，仅凭你的身份证，你的朋友是无法直接注册公司的。
- 冒用身份注册风险：尽管正规注册流程较为严格，但仍存在不法分子冒用他人身份注册公司的情况。这通常涉及伪造签名、提供虚假材料等违法行为。一旦你的身份被冒用注册公司，你将可能面临法律纠纷、税务问题、信用受损等多重风险。
法律建议：
- 立即采取措施：一旦发现身份证被朋友拿走，应立即联系朋友要求归还，并询问其是否已尝试用你的身份证办理贷款或注册公司。同时，检查自己的信用记录、银行账户等，确认是否有异常交易或贷款记录。
- 报警处理：如果怀疑身份证已被冒用进行非法活动，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据材料。公安机关将依法进行调查处理，并保护你的合法权益。
- 加强身份信息保护：在日常生活中，应加强对个人身份信息的保护，避免将身份证等重要证件随意借给他人使用。同时，定期查询自己的信用记录、银行账户等，及时发现并处理异常情况。
后续行动：
- 如果你已经发现身份证被冒用进行贷款或注册公司等非法活动，除了报警处理外，还应及时联系相关金融机构或工商部门，说明情况并要求撤销相关记录或处理相关事宜。
- 如有需要，你可以咨询我，了解更详细的法律程序和维权途径。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。