直接结论：起诉对方公司要求开具发票，法院一般不会直接判决对方开具发票，但可通过诉讼要求对方履行开具发票的义务或赔偿因未开发票造成的损失。具体能否实现“拿到发票”的目的，需结合案件细节和诉讼策略综合判断。以下是详细分析：

1. 法院是否会直接判决“开具发票”？

• 法律性质：开具发票属于《税收征收管理法》及《发票管理办法》规定的行政义务，属于税务机关的行政管辖范围，而非民事合同直接约定的义务。因此，法院通常不会直接判决“开具发票”，而是会以“履行合同附随义务”或“赔偿损失”为切入点处理。
• 例外情况：若合同中明确约定“开具发票是付款条件”（如“甲方收到发票后支付货款”），且对方未开具发票导致你无法主张权利（如无法报销、无法抵扣税款等），法院可能支持你要求对方开具发票或赔偿损失的请求。

2. 如何通过诉讼实现“拿到发票”的目的？

• 策略一：以“合同纠纷”起诉，要求对方履行附随义务
  若合同中未明确约定发票开具条款，但根据《民法典》第509条（全面履行义务原则），开具发票属于卖方的附随义务。你可起诉要求对方履行该义务，法院可能通过“判决限期开具”或“协调税务机关介入”的方式间接推动对方开具发票。
• 策略二：以“侵权纠纷”起诉，要求赔偿损失
  若对方未开具发票导致你产生实际损失（如无法抵扣增值税、无法税前扣除导致多缴企业所得税等），你可起诉要求对方赔偿损失。赔偿金额需以税务机关出具的证明或专业机构评估为依据。
• 策略三：向税务机关举报，配合诉讼
  根据《税收征收管理法》第61条，未按规定开具发票属于违法行为。你可向当地税务局举报，税务机关可对对方罚款并责令开具发票。若税务机关介入后对方仍不配合，你可将税务机关的处理结果作为证据，在诉讼中主张对方承担违约责任。

3. 关键证据与注意事项

• 证据准备：
  
  • 合同（需证明双方存在交易关系）；
    
  • 付款凭证（证明你已履行付款义务）；
    
  • 沟通记录（如邮件、微信等，证明你曾催要发票）；
    
  • 损失证明（如税务机关出具的无法抵扣税款的证明、多缴税款的凭证等）。
    
• 注意事项：
  
  • 诉讼时效：自你知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉；
    
  • 管辖法院：合同有约定的按约定，无约定的由被告住所地或合同履行地法院管辖；
    
  • 税务合规：确保你的交易本身合法，否则可能影响主张权利的合法性。

4. 替代方案：协商或调解

若诉讼成本较高或时间较长，可尝试通过律师函、行业协会调解或第三方平台（如法院在线调解平台）与对方协商，明确开具发票的时间和方式。协商时建议留存书面记录，以备后续维权使用。

总结：起诉对方公司要求开具发票，需结合合同条款、损失情况及税务规定综合设计诉讼策略。虽然法院可能不会直接判决“开具发票”，但通过要求对方履行义务、赔偿损失或配合税务机关处理，仍有机会实现目的。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会为你制定更精准的维权方案。