针对您提出的“公司给对方开具发票能作为起诉依据吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，仅开具发票本身并不足以直接作为起诉对方的充分依据。发票是记录经营活动的一种书面证明，也是购销商品、提供或接受服务以及从事其他经营活动中开具、收取的收付款凭证。它主要证明交易双方存在业务往来和资金流动，但并不能直接证明交易的全部事实，如货物质量、交付情况、合同履行程度等关键要素。因此，在起诉时，仅凭发票是无法全面反映交易的真实性和合法性的。
然而，发票在诉讼中可以作为辅助证据支持相关诉求。具体来说，发票在诉讼中的辅助作用主要体现在以下几个方面：
交易真实性佐证：发票可以作为交易发生的初步证据，与其他证据（如送货单、合同文本等）共同形成完整的证据链条，证明交易的真实存在。例如，在买卖合同纠纷中，发票与送货单可以相互印证，共同证明货物的交付事实。
资金流向印证：通过比对发票金额与银行转账记录等财务凭证，可以验证交易金额的真实性，进一步支持交易的真实性和合法性。但需注意区分预付款、定金等特殊支付情形，以免产生误解。
税务合规性参考：在涉及虚开发票等违法行为时，发票本身的真实性能成为认定案件性质的关键。此时，发票需要结合税务机关的鉴定结论进行综合判断，以确定其是否合法有效。
若您打算以发票作为起诉的辅助证据，还需注意以下几点：
收集完整证据链：除了发票外，您还需要收集其他与交易相关的证据，如合同文本、付款凭证、沟通记录等，以形成完整的证据链条，全面反映交易的真实性和合法性。
明确诉讼请求：在起诉时，您需要明确自己的诉讼请求，如要求对方履行合同义务、赔偿损失等。同时，您需要说明发票在支持您诉讼请求方面的作用和价值。
遵守诉讼时效：如果您发现对方未履行合同义务或存在其他违约行为，应及时向法院提起诉讼，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
另外，如果您的诉求是要求对方开具发票（即您作为买方，卖方未开具发票），那么开具发票本身是可以作为诉讼请求的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，出卖人应当按照约定或者交易习惯向买受人交付提取标的物单证以外的有关单证和资料，发票作为交易的重要凭证之一，属于上述“有关单证和资料”的范畴。因此，当卖方未按照约定或交易习惯开具发票时，买方有权要求其履行开具发票的义务。
综上所述，公司给对方开具发票虽然不能直接作为起诉的充分依据，但可以作为辅助证据支持相关诉求。在起诉时，您需要收集完整证据链、明确诉讼请求并遵守诉讼时效等规定。如果您有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。