完成公司任务但不受公司管理，这种关系在法律上通常被认定为承揽关系或劳务关系，具体取决于双方的权利义务安排和实际情况。以下是对这一问题的详细分析：
承揽关系角度
定义与特征：
- 承揽关系是指承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬的权利义务关系。
- 在承揽关系中，承揽人通常具有较大的自主性，可以自行决定工作方式、时间等，只要最终交付符合定作人要求的工作成果即可。
适用场景：
- 如果个人与公司之间约定，个人按照公司的要求完成特定任务，并交付工作成果，而公司则根据工作成果支付报酬，且个人在工作过程中不受公司的直接管理和支配，那么这种关系更符合承揽关系的特征。
法律后果：
- 在承揽关系中，承揽人需自行承担工作过程中的风险和责任，除非因定作人的过错导致损失。
- 定作人则主要关注工作成果的质量，并在成果符合要求时支付报酬。
劳务关系角度
定义与特征：
- 劳务关系是指提供劳务一方为接受劳务一方提供劳务服务，由接受劳务一方按照约定支付报酬而建立的一种民事权利义务关系。
- 在劳务关系中，提供劳务一方通常在一定程度上受接受劳务一方的管理和支配，但这种管理和支配程度可能因具体情况而异。
适用场景：
- 如果个人虽然完成公司任务，但在工作过程中仍受到公司的一定管理和支配（如工作时间的安排、工作方式的指导等），只是这种管理和支配程度相对较轻，那么这种关系可能更倾向于劳务关系。
- 另外，如果双方没有明确的承揽合同，而是基于一种较为松散的合作方式完成任务，也可能被认定为劳务关系。
法律后果：
- 在劳务关系中，提供劳务一方在工作过程中因工作受到伤害的，可能根据具体情况享受工伤保险待遇或要求接受劳务一方承担赔偿责任。
- 接受劳务一方则需按照约定支付劳务报酬，并可能对提供劳务一方在工作过程中的行为承担一定的管理责任。
综合考虑与建议
- 明确关系性质：双方应明确约定关系的性质，是承揽关系还是劳务关系，并在合同中详细规定双方的权利义务、工作成果的要求、报酬的支付方式等。
- 保留证据：无论哪种关系，双方都应保留好相关证据，如合同、工作记录、报酬支付凭证等，以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果双方对关系性质存在争议或无法达成一致意见，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自身权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。