结论：环卫工人拿走您店门口的东西并拒绝归还，您是有权起诉的，但具体能否胜诉以及后续的处理方式，需根据物品的性质、价值以及环卫工人的行为性质等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、物品性质与价值
物品属于您所有：
- 如果店门口的东西明确属于您所有，比如您的个人财物、店铺商品等，环卫工人未经允许拿走并拒绝归还，这构成了对您财产权的侵犯。
- 在此情况下，您有权要求环卫工人归还物品，如果其拒绝，您可以通过法律途径维护自己的权益，包括起诉要求返还财物或赔偿损失。
物品属于废弃物或公共区域物品：
- 如果店门口的东西是您丢弃的废弃物，或者位于公共区域且不属于您专属所有（如公共垃圾桶旁的物品），环卫工人作为城市清洁的维护者，有权进行清理。
- 在此情况下，如果环卫工人误将您的非废弃物当作废弃物清理，您需要证明该物品的价值以及环卫工人的过错，才有可能通过法律途径获得赔偿。
二、环卫工人的行为性质
故意侵占：
- 如果环卫工人明知物品属于您所有，却故意拿走并拒绝归还，这构成了故意侵占他人财物的行为。
- 您可以直接起诉环卫工人，要求其归还物品或赔偿损失，并可能要求其承担相应的法律责任。
误解或误操作：
- 如果环卫工人是因为误解或误操作而拿走了您的物品（比如误认为是废弃物），其主观上并无侵占的故意。
- 在此情况下，您仍然可以要求环卫工人归还物品，但如果其拒绝，您需要通过法律途径证明其过错，并可能要求其承担一定的赔偿责任。不过，这种赔偿通常限于物品的实际价值，且需要您提供充分的证据。
三、法律途径与建议
协商与调解：
- 在起诉之前，您可以尝试与环卫工人或其所在单位进行协商和调解，看是否能够达成和解并解决问题。
- 协商和调解具有成本低、效率高的优点，如果能够达成一致，可以避免不必要的法律纠纷。
起诉与诉讼：
- 如果协商和调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求环卫工人归还物品或赔偿损失。
- 在起诉时，您需要提供充分的证据证明物品的所有权、价值以及环卫工人的过错行为。
- 法院将根据事实和法律规定进行判决，如果判决您胜诉，环卫工人需要履行判决义务，否则您可以通过强制执行程序来维护自己的权益。
报警处理：
- 如果环卫工人的行为涉嫌盗窃或侵占等犯罪行为，您还可以向公安机关报案，要求其进行调查处理。
- 公安机关将根据调查结果决定是否立案侦查，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
后续行动建议：
- 在采取任何法律行动之前，建议您先收集并保存好相关证据，如物品的照片、视频、购买凭证等，以证明物品的所有权和价值。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
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