结论：在东西被拿且已找到拿东西的人，对方仅归还部分钱款但未还清的情况下，您确实有权起诉要求对方归还剩余的钱款。
详细分析：
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果对方未经您同意拿走了您的财物，这构成了一种侵权行为。您有权要求对方返还财物或者赔偿相应的损失。在您的情况下，虽然对方已经归还了一部分钱款，但并未完全履行其返还或赔偿的义务，因此您仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。
起诉条件：
- 要起诉对方，您需要准备充分的证据来证明对方确实拿走了您的财物，并且尚未归还全部的钱款。这些证据可以包括但不限于：监控录像、目击者证言、对方的承认或书面承诺等。
- 同时，您需要明确您的诉讼请求，即要求对方归还剩余的钱款，并可能包括因此产生的利息或其他损失。
诉讼流程：
- 您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述自己的主张和提供证据。
- 法院会根据双方当事人的陈述和提供的证据，以及相关的法律规定，作出判决。
可能的结果：
- 如果法院认定对方确实存在侵权行为，并且尚未履行其返还或赔偿的义务，那么法院会判决对方归还剩余的钱款，并可能包括因此产生的利息或其他损失。
- 如果对方不履行法院的判决，您还可以申请强制执行，通过法院的力量来迫使对方履行其义务。
建议：
- 在起诉之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商无果，或者对方拒绝履行其义务，那么您应该及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，您可能需要寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分的保障。
后续行动：
- 如果您决定起诉对方，建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师的意见，以便更好地准备诉讼材料。
- 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时出庭陈述自己的主张和提供证据。
如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。