结论：家里人拿走你的东西，你是否可以起诉，这取决于多个因素，包括东西的性质、拿走东西的行为性质以及你的具体诉求等。以下我会从不同角度为你详细分析。

一、东西的性质

1. 个人财产：如果被拿走的东西是你的个人财产，比如你购买的衣物、书籍、电子产品等，那么家里人的行为可能构成对你的财产权的侵犯。在这种情况下，你有权要求家里人返还物品，如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼，要求返还财产或者赔偿损失。

2. 共同财产：如果被拿走的东西属于家庭共同财产，比如家庭共有的家具、电器等，那么情况就相对复杂一些。在这种情况下，你需要先确定你对该共同财产的具体份额或者权益，然后再根据具体情况来主张你的权利。如果家里人未经你同意擅自拿走共同财产，并且影响了你的正常使用或者造成了损失，你也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

二、拿走东西的行为性质

1. 无权占有：如果家里人拿走你的东西并没有合法的依据或者授权，那么他们的行为就构成无权占有。在这种情况下，你有权要求他们返还物品，并且如果因此给你造成了损失，你还可以要求他们进行赔偿。

2. 合法行为：如果家里人拿走你的东西是基于某种合法的依据或者授权，比如他们帮你保管物品、代为处理等，并且他们的行为并没有超出你的授权范围或者造成你的损失，那么他们的行为就是合法的，你通常不能因此起诉他们。

三、你的具体诉求

1. 要求返还物品：如果你的主要诉求是要求家里人返还被拿走的东西，并且该东西属于你的个人财产或者你对其有明确的权益，那么你可以考虑通过法律途径来提起诉讼，要求返还财产。

2. 要求赔偿损失：如果家里人的行为不仅拿走了你的东西，还给你造成了其他损失，比如因为物品丢失而导致的额外费用、因为物品损坏而需要修复的费用等，那么你可以在要求返还物品的同时，要求家里人进行赔偿。

四、法律建议

1. 协商解决：在考虑起诉之前，我建议你先尝试与家里人进行协商，看是否能够达成和解并解决问题。毕竟，家庭关系是非常重要的，通过协商解决可以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。

2. 收集证据：如果你决定通过法律途径来解决问题，那么你需要收集相关的证据来支持你的诉求。比如，你可以收集购买物品的发票、照片、视频等证据来证明物品属于你所有；你也可以收集与家里人的聊天记录、通话记录等证据来证明他们的行为性质以及你的诉求等。

3. 寻求法律帮助：在处理这类法律问题时，我建议你寻求专业的法律帮助。作为一名专注于离婚领域的律师，我虽然主要处理离婚案件，但我也具备处理其他婚姻家庭领域法律问题的能力。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。

总之，家里人拿走你的东西是否可以起诉，取决于多个因素。在处理这类问题时，我建议你先尝试协商解决，并收集相关的证据来支持你的诉求。如果协商不成或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。