结论：环卫工误将他人物品清理后被起诉，首先不必过于惊慌，应积极应对诉讼，通过合法途径维护自身权益。以下是从不同角度给出的具体分析和建议：
一、法律责任分析
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。环卫工作为行为人，如果因疏忽或故意将他人物品清理，导致物品丢失或损坏，可能构成侵权，需要承担相应的赔偿责任。
- 关键点：需证明环卫工存在过错（如未尽到合理的注意义务），且该过错与物品损失之间存在因果关系。
职务行为：
- 如果环卫工是在执行工作任务过程中误清他人物品，那么根据《民法典》中关于用人单位责任的规定，用人单位（如环卫部门）可能需承担侵权责任。环卫工个人则可能根据内部规定承担相应责任或免责。
- 关键点：需证明环卫工的行为是在执行工作任务过程中发生的，且用人单位未尽到管理职责。
二、应对诉讼策略
收集证据：
- 环卫工或其用人单位应积极收集与案件相关的证据，如工作记录、监控视频、证人证言等，以证明自身行为是否合法、合理，以及物品损失的具体情况。
- 建议：尽快联系相关证人，固定证据，避免证据灭失。
积极应诉：
- 在收到法院传票后，应及时委托律师或自行准备应诉材料，包括答辩状、证据清单等，并在规定时间内提交给法院。
- 关键点：答辩状应针对原告的诉讼请求进行逐一反驳，并阐述自身的法律观点和事实依据。
参与庭审：
- 在庭审过程中，应如实陈述事实，提供证据，并接受法庭的询问和质证。同时，也可以对原告的证据进行质证和反驳。
- 建议：庭审前应充分准备，了解庭审程序和规则，确保在庭审中能够充分表达自己的观点和意见。
三、可能的法律后果及应对
赔偿损失：
- 如果法院认定环卫工或其用人单位构成侵权，那么可能需要赔偿原告因物品损失而遭受的实际损失。
- 应对：在赔偿前，应与原告协商确定赔偿金额和方式；如果协商不成，则等待法院判决并执行。
免责或减轻责任：
- 如果环卫工或其用人单位能够证明自身行为合法、合理，或者原告也存在过错（如未妥善保管物品），那么可能免责或减轻责任。
- 关键点：需提供充分的证据证明自身无过错或原告存在过错。
四、后续预防措施
加强培训：
- 环卫部门应加强对环卫工的培训和教育，提高其法律意识和职业素养，避免类似事件再次发生。
完善制度：
- 建立健全的工作制度和流程，明确环卫工的工作职责和注意事项，确保其在执行工作任务时能够遵守法律法规和规章制度。
购买保险：
- 考虑为环卫工购买相关保险（如责任保险），以分散风险并减轻可能的经济负担。
最后，面对此类诉讼，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径积极应对诉讼，并采取有效的预防措施，可以最大限度地维护自身权益并避免类似事件再次发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。