一般情况下，如果单位已经同意缴纳保险，通常不需要再经过仲裁程序，但需分情况讨论：

1. 单位已明确同意缴纳且无争议
   若单位已明确表示同意为员工缴纳社会保险，且双方对缴纳基数、比例、时间等核心条款无争议，则无需通过劳动仲裁解决。此时员工可要求单位出具书面承诺或补缴协议，并保留工资条、劳动合同等证据，以监督单位履行义务。若单位后续反悔或未实际缴纳，员工可再通过劳动监察投诉或仲裁维权。

2. 单位同意缴纳但存在细节争议
   若双方对缴纳基数（如按最低工资还是实际工资）、补缴时间范围（如是否补缴入职以来全部欠缴部分）等存在分歧，此时虽单位表面同意缴纳，但争议实质未解决。员工可先与单位协商，协商不成可直接向当地劳动监察大队投诉（处理周期较短），或直接申请劳动仲裁要求单位按实际工资标准补缴社保。

3. 单位以“同意缴纳”为条件要求员工放弃其他权利
   若单位提出“同意缴纳社保但要求员工签署自愿放弃社保的协议”，或以此为由要求员工放弃加班费、经济补偿等权利，此类协议因违反《社会保险法》《劳动合同法》强制性规定而无效。员工有权拒绝并坚持要求单位依法缴纳社保，若单位因此解雇员工，员工可同时主张违法解除赔偿金及社保补缴。

温馨提示：

• 社保缴纳是单位的法定义务，不因员工自愿放弃或单位“同意”而免除，即使双方签署放弃协议，员工仍可要求单位补缴；
  
• 若单位未缴纳社保导致员工无法享受医保报销、失业金领取等损失，员工可单独就损失部分申请仲裁要求赔偿；
  
• 实践中劳动监察部门对社保投诉的响应速度通常快于仲裁，建议优先通过投诉渠道解决。
  

如有具体争议细节（如单位拒绝缴纳的理由、双方协商过程等），可进一步说明，我会为您分析具体维权路径。