该行为是否违反规定需分情况讨论，关键在于是否违反警察离职后的从业限制规定，具体分析如下：

1. 若退休前三年属于“禁业期”，且保险公司属于禁止从业范围
   根据《公安机关人民警察纪律条令》及相关规定，警察在离职（包括退休）后一定期限内（通常为2-3年，具体以地方规定为准）不得在原任职管辖地区和业务范围内从事可能影响公正执行公务的经营活动，或到与原工作业务直接相关的企业任职。
   若该警察退休前三年被明确划定为“禁业期”，且保险公司业务与原警察职务存在直接关联（例如原负责金融监管、治安管理等领域，而保险公司业务涉及金融或社会秩序管理），则其到保险公司担任业务员的行为可能违反禁业规定，需承担纪律责任或行政责任。

2. 若退休前三年不属于“禁业期”，或保险公司不属于禁止从业范围
   若地方规定未将退休前三年纳入禁业期，或保险公司业务与原警察职务无直接关联（例如原从事刑事侦查，而保险公司业务为普通商业保险），则该行为通常不违反规定。但需注意，若警察在任职期间曾直接监管或参与保险公司相关业务，退休后短期内到该公司任职仍可能涉嫌利益冲突，需谨慎判断。

3. 关键证据与程序
   认定违规需以地方具体规定为准，且需证明：

• 警察退休前三年是否被明确列为禁业期；
  
• 保险公司业务是否属于原警察职务的“管辖范围”；
  
• 警察是否利用原职务影响为保险公司谋取利益。
  若缺乏上述证据，则难以直接认定违规。

建议：若涉及具体案件，需结合地方性法规、警察原职务性质及保险公司业务类型综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。