关于您提出的“仲裁调解后劳动者怎么撤销”的问题，这确实是一个涉及法律程序和规定的复杂过程。以下是我为您详细梳理的解答：

一、调解过程中的取消

在劳动仲裁调解程序进行期间，如果您作为劳动者改变意愿，不愿继续调解，可以直接向仲裁员表明。仲裁员在确认后，会终止调解程序，并转入正常的仲裁审理流程，如安排开庭、举证质证、辩论等。

二、调解协议签订前的取消

若您和用人单位已基本达成调解意向但尚未正式签署调解协议，此时如果您反悔，可以告知仲裁机构工作人员。工作人员会记录您的意见后，调解程序结束，恢复常规仲裁流程。

三、调解协议签订后的撤销

1. 一般情况：调解协议一旦签订，即具有法律效力，双方应履行约定义务。

2. 可撤销的特殊情形：

   • 重大误解：如果您对协议内容有错误认识，可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内申请撤销。
   • 显失公平：如果协议内容明显不公，您作为受损害方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销。
   • 欺诈、胁迫：如果用人单位以欺诈、胁迫手段使您违背真实意思签订协议，您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销。

提出撤销的一方需提供充分证据证明存在相应法定事由。若调解协议已履行完毕，除非存在上述法定情形，否则难以取消调解并恢复仲裁审理。

四、撤销劳动仲裁调解书的具体程序

1. 法定事由：调解违反自愿原则或内容违法。
2. 申请主体：您作为认为合法权益受损的当事人。
3. 申请程序：自收到调解书之日起十五日内向人民法院提出书面撤销申请，并提交相关证据。人民法院将进行审查，符合条件的作出撤销裁定，不符合条件的驳回申请。
4. 时效限制：根据《民法典》规定，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）未行使撤销权，则撤销权消灭。

五、撤回仲裁申请

如果您和用人单位在仲裁过程中达成和解协议，您可以选择撤回仲裁申请。具体流程如下：

1. 提交书面申请：向受理劳动争议的仲裁委员会提交书面撤销申请书，说明撤销原因及和解协议内容，可能还需提供相关证据材料。
2. 等待审核：仲裁委员会审核通过后作出撤销决定，通知双方当事人；未通过则告知原因，可能继续进行原仲裁程序。

六、注意事项

• 撤销仲裁申请或调解书必须在仲裁裁决作出前提出。
• 当事人在决定撤销时应谨慎权衡利弊，确保符合自身利益需求。

综上所述，劳动仲裁调解的撤销是一个涉及法律程序和规定的复杂过程。作为劳动者，您应严格按照相关法律法规和仲裁委员会的要求进行操作，以确保自身权益得到妥善维护。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询专业律师或法律援助机构。