在劳动仲裁已经立案后，若您希望撤销仲裁申请，确实需要遵循一定的程序和注意事项。以下是我为您详细梳理的撤销劳动仲裁申请的流程及相关要点：
一、明确撤销申请的基本条件
首先，您需要明确的是，在劳动仲裁立案后，撤销申请并非随意可行，而是需要满足一定的条件。这些条件主要包括：
双方自行和解：如果您与对方在仲裁过程中达成了和解协议，您可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，或者直接撤回仲裁申请。
存在法定撤销情形：根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，如仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序、裁决所依据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒重要证据等，您也可以申请撤销仲裁裁决。但需要注意的是，这些情形通常是在仲裁裁决作出后，向法院申请撤销裁决时使用的，而在仲裁立案后至裁决作出前，您主要关注的是双方和解或自愿撤回申请的情况。
二、提交书面撤销申请
若您决定撤销仲裁申请，必须向劳动仲裁机构提交书面的撤销仲裁申请书。申请书中应明确表达您撤销仲裁的意愿，并简要说明撤销的合理原因，如双方已和解或您因特殊原因不再希望通过仲裁解决纠纷等。申请书需由您本人签字或盖章，以确保其真实性和有效性。
三、注意撤销申请的时间要求
撤销申请必须在仲裁庭作出裁决之前提出。具体来说：
庭审前撤销：在劳动仲裁开庭审理之前，您撤销仲裁申请相对简便。只需向仲裁委提交书面撤销申请，仲裁委审查后会准许撤销，并作出仲裁决定书，终结仲裁程序。此时撤销后，您仍可就同一事项再次申请仲裁。
庭审过程中撤销：在仲裁庭庭审过程中，您可以通过口头或书面方式向仲裁庭提出撤销申请。仲裁庭会根据具体情况进行审查，特别是考虑被申请人是否已投入大量时间和精力，以及案件事实是否已基本查明。一旦仲裁庭准许撤销，仲裁程序终结。但需注意，无正当理由中途退庭被视为撤回仲裁申请的，您重新申请仲裁时，仲裁委员会可能不予受理。
庭审结束后撤销：庭审结束后，若您提出撤销仲裁申请，仲裁庭会根据实际情况决定是否准许。若案件已基本事实清楚、适用法律明确，且裁决更有利于解决双方争议、维护法律秩序和公平正义，仲裁庭可能不会准许撤销申请。
四、等待审查结果与注意事项
审查流程：劳动仲裁机构在收到您的撤销申请后，会对申请进行审查。若申请符合规定且不损害国家、集体或他人合法权益，仲裁机构会准许撤销申请并终结仲裁程序；否则，将驳回撤销申请并继续审理案件。
谨慎考虑：撤销申请一旦获得批准，仲裁程序即终止。后续若再因同一纠纷申请仲裁，可能会受到一定限制，除非有新的事实和理由。因此，在决定撤销前，您应谨慎考虑并确保自己的权益不会受损。
专业咨询：如果您对撤销申请的程序或结果有疑问，或者担心自己的权益无法得到妥善保护，建议咨询专业律师以获取更准确的指导和帮助。
综上所述，劳动仲裁立案后撤销申请是一个需要遵循严格程序和法律规定的过程。您应充分了解相关规定和注意事项，并在必要时寻求专业法律支持以确保自身权益得到妥善保护。