关于您提出的“劳动合同和竞业协议在公司处保管，离职时是否可以要回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确劳动合同和竞业协议的法律性质及其保管要求。
一、劳动合同的保管与要回
劳动合同原件的归属：
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的重要法律文件。通常，劳动合同会一式两份，用人单位和劳动者各执一份。
- 离职后，您一般不能要求公司返还已留在公司的那份劳动合同原件。因为该原件属于公司的管理档案，用于记录和管理公司与员工之间的劳动关系。
查阅或复制劳动合同的权利：
- 如果您因劳动纠纷等正当原因需要查阅劳动合同相关内容，可以与公司友好协商，请求查阅公司留存的那份合同。公司应当予以配合，允许您查阅。
- 在涉及劳动仲裁或诉讼等法律程序时，公司有义务提供其保存的劳动合同作为证据。此时，您可以通过法定程序接触到合同内容，以支持自己的主张。
用人单位的保存义务：
- 根据相关法律法规，用人单位在劳动合同终止或解除后有义务至少保存劳动合同两年备查。这是为了确保在可能的劳动争议中，有充分的证据来查明事实、分清责任。
二、竞业协议的保管与要回
竞业协议作为劳动合同的附件或独立协议，其保管和要回的原则与劳动合同相似。
竞业协议原件的归属：
- 竞业协议同样一式两份，用人单位和劳动者各执一份。离职后，您一般也不能要求公司返还已留在公司的那份竞业协议原件。
查阅或复制竞业协议的权利：
- 如果您需要查阅或复制竞业协议内容，同样可以与公司协商，公司应当予以配合。
特殊情况下的处理：
- 如果竞业协议中明确规定了离职后协议的保管或返还方式，那么应按照协议中的规定执行。
- 如果您认为竞业协议的某些条款存在争议或不合理，可以在离职前与公司进行协商修改或解除协议。
三、劳动者的自我保护建议
保留复印件或电子版：
- 为了避免劳动合同和竞业协议原件丢失或被公司收回而影响自己的合法权益，建议您在入职时就保留一份劳动合同和竞业协议的复印件或电子版。
及时咨询法律专业人士：
- 如果您对劳动合同或竞业协议的条款存在疑问或争议，建议及时咨询法律专业人士，以了解自己的权益和义务，并寻求合理的解决方案。
综上所述，离职后您一般不能要回已留在公司的劳动合同和竞业协议原件，但您仍有多种途径可以保障自己查阅和复制这些协议内容的权利。同时，建议您主动采取措施保护自己的合法权益，如保留复印件或电子版等。希望这些解答能对您有所帮助。