员工正常上下班打完卡回家睡觉，这一行为本身并不违法。以下从不同角度为你详细分析：

从劳动法律关系角度

在正常的劳动法律关系中，员工按照公司规定的上下班时间打卡，完成工作任务后下班回家，这是完全合法且合理的行为。劳动法保障员工享有休息休假的权利，员工在完成工作后，有权享受个人时间，包括回家睡觉等休息活动。只要员工没有违反公司的规章制度，如旷工、迟到早退（在已打卡且正常完成工作的情况下不构成）、泄露公司机密等，其下班后的行为就不受公司干涉，也不涉及违法问题。

从公司规章制度角度

1. 若公司规章制度无特殊规定：如果公司的规章制度中没有对员工下班后的行为做出特殊限制或要求，那么员工正常上下班打卡后回家睡觉，就是完全符合公司规定的，不存在违法或违规的情况。

2. 若公司规章制度有特殊规定：即使公司规章制度中有某些特殊规定，比如要求员工下班后保持通讯畅通以应对紧急工作等，但这些规定通常不会限制员工回家睡觉这一基本权利。除非规章制度中明确规定了员工下班后不得回家睡觉等不合理条款，且这些条款本身违反了法律法规的强制性规定（如侵犯员工休息权等），否则这些条款也是无效的。在实际操作中，公司很难制定出合法且合理的、限制员工下班后回家睡觉的规章制度。

从实际案例角度

在实际的法律实践中，很少有因为员工下班后回家睡觉而被认定为违法的案例。因为这一行为本身并不涉及对他人权益的侵害，也不违反社会公序良俗或法律法规的强制性规定。

总结与建议：

员工正常上下班打完卡回家睡觉，是合法且合理的行为。作为员工，你无需担心这一行为会带来法律风险。当然，如果你在工作中遇到任何与劳动法律相关的问题，比如公司规章制度不合理、工资福利纠纷等，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。