结论：公司食堂是否能让母公司单位吃饭，这个问题主要涉及到公司内部管理规定以及可能的劳动法、公司法等相关法律原则，一般情况下，如果符合公司内部规定且不违反法律法规，是可以的。不过，具体是否合法，还需结合实际情况和相关法律法规进行细致分析。
分析角度一：公司内部管理规定
公司自主权：公司食堂作为公司内部设施，其使用和管理通常由公司自主决定。公司有权根据自身需要制定食堂的使用规定，包括是否允许母公司单位人员就餐。
规定内容：如果公司内部规定明确允许母公司单位人员在公司食堂就餐，并且这一规定不违反法律法规，那么这种行为就是合法的。反之，如果公司规定禁止或限制此类行为，那么母公司单位人员在公司食堂就餐就可能违反公司规定。
分析角度二：劳动法与公司法原则
平等对待原则：劳动法要求雇主在对待员工时应当遵循平等对待的原则。如果公司食堂仅对本公司员工开放，而拒绝母公司单位人员就餐，且这种拒绝没有合理的理由（如食堂容量有限、食品安全考虑等），那么可能构成对母公司单位人员的不公平对待。但这种情况更多涉及公司间的内部关系，而非直接的劳动法问题。
公司法相关规定：公司法主要规范公司的组织、运营和管理等方面。在公司食堂的使用问题上，公司法并没有直接的规定。但是，如果公司食堂的使用涉及到公司间的利益分配、资源占用等问题，可能需要考虑公司法中关于关联交易、利益冲突等规定。
分析角度三：实际操作中的注意事项
合同与协议：如果母公司单位人员在公司食堂就餐涉及到费用结算、服务提供等问题，建议双方签订书面合同或协议，明确各自的权利和义务，以避免潜在的纠纷。
食品安全与卫生：无论是否允许母公司单位人员在公司食堂就餐，公司都应当确保食堂的食品安全和卫生条件符合相关法律法规的要求，以保障就餐人员的健康和安全。
建议：
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