结论：在交通事故造成一人死亡且对方主责的情况下，既可以选择起诉保险公司，也可以选择协商解决，具体取决于多种因素。以下是对这两种方式的详细分析：

1. 起诉保险公司

   • 适用情况：如果事故造成的损失较大，或者双方对赔偿金额存在较大分歧，无法通过协商达成一致，那么起诉保险公司可能是一个更好的选择。通过法律途径，可以确保赔偿金额的公正性和合理性，同时也有助于维护自身权益。
   • 流程：起诉保险公司通常需要准备相关证据，如事故认定书、医疗费用单据、死亡证明等，并撰写起诉状。然后，将起诉状提交至法院，并等待法院的受理和开庭审理。在审理过程中，需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和陈述。
   • 优势：通过法律途径解决，可以确保赔偿的公正性和权威性。如果判决结果有利于自己，还可以申请强制执行，确保赔偿款的到位。

2. 协商解决

   • 适用情况：如果事故造成的损失相对较小，或者双方对赔偿金额没有太大分歧，那么协商解决可能是一个更快捷、更经济的方式。通过协商，可以避免漫长的法律程序和可能的诉讼费用，同时也有助于保持双方的良好关系。
   • 流程：协商解决通常需要双方坐下来，就赔偿金额、赔偿方式等事项进行友好协商。在协商过程中，可以寻求第三方（如交警、调解委员会等）的协助和调解，以促成双方达成一致。
   • 优势：协商解决可以节省时间和金钱成本，同时也有助于维护双方的关系。如果协商成功，还可以避免法律程序带来的不确定性和风险。

建议：

• 在决定是起诉还是协商之前，建议先评估事故造成的损失和双方的赔偿意愿。如果损失较大或双方分歧较大，起诉可能是更好的选择；如果损失较小或双方愿意协商解决，那么协商可能更为合适。
• 无论选择哪种方式，都需要保留好相关证据，如事故认定书、医疗费用单据、死亡证明等。这些证据在后续的法律程序或协商过程中都将起到重要作用。
• 如果对法律程序或协商过程不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律建议和协助，确保自身权益得到最大程度的维护。