针对您提出的问题，即“爸爸去世后，妈妈和爷爷是否可以作为孩子的共同监护人”，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的监护人。这意味着，在正常情况下，父母双方共同承担对子女的抚养、教育和保护义务，这种监护职责一直延续到子女成年。

现在，针对您的情况，孩子的父亲已经去世，那么母亲作为在世的父母一方，自然是孩子的法定监护人。接下来，我们考虑爷爷是否可以成为共同监护人。

根据同一法条的规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，由有监护能力的人按顺序担任监护人。第一顺序的监护人是祖父母、外祖父母。这意味着，在父亲去世且母亲仍然健在且具备监护能力的情况下，爷爷并不自动成为共同监护人，因为母亲仍然是第一位的监护人。

然而，这并不意味着爷爷不能参与孩子的监护。在实际操作中，如果母亲愿意且爷爷也有监护能力，他们可以通过协商达成共同监护的安排。这种安排虽然不是法律上的强制要求，但只要符合孩子的最佳利益，并且得到相关社区或机构的认可（如居民委员会、村民委员会或民政部门），就是可行的。

如果母亲和爷爷在共同监护的问题上存在争议，或者无法就监护事宜达成一致，他们可以依照《中华人民共和国民法典》的相关规定进行协商。协商不成的，可以按照监护争议解决程序处理，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

综上所述，虽然爷爷在父亲去世后并不自动成为孩子的共同监护人，但只要母亲愿意且爷爷具备监护能力，他们完全可以通过协商达成共同监护的安排。如果协商不成，还可以通过法律途径解决监护争议。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并为您处理实际问题提供参考。