孩子的爷爷奶奶在特定条件下可以成为监护人。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 法定监护人的顺序

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。若未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，则由有监护能力的人按顺序担任监护人。这里的顺序首先是祖父母、外祖父母，其次是兄、姐，最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二. 前夫过世后监护人的确定

• 在前夫过世的情况下，孩子的母亲自然成为孩子的法定监护人，负责孩子的抚养和教育。这是因为父母是未成年子女的当然监护人，除非母亲因故无法履行监护职责。

三. 爷爷奶奶成为监护人的条件

• 如果孩子的母亲因故无法履行监护职责（例如，母亲也过世、丧失监护能力或者存在其他正当理由不能亲自履行监护职责），那么按照法律规定的顺序，孩子的爷爷奶奶将成为监护人。

四. 特殊情况下的监护人指定

• 如果对监护人的确定存在争议，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。这些组织在指定监护人时，会尊重被监护人的真实意愿，并遵循最有利于被监护人的原则。

五. 我的建议

• 我建议您首先确认孩子的母亲是否能够且愿意履行监护职责。如果母亲无法履行监护职责，您可以考虑与孩子的爷爷奶奶协商，由他们担任监护人，并按照法律规定办理相关手续。如果存在争议，可以寻求居民委员会、村民委员会或民政部门的帮助进行指定。

综上所述，孩子的爷爷奶奶在特定条件下（即孩子的母亲无法履行监护职责时）可以成为监护人。如有进一步需要，您可以继续咨询我。