针对您提出的问题，即“父母去世被监护人是孩子，爷爷奶奶家和姥姥姥爷家各出两个监护人是否可以”，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行详细解答。

首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，这是由法律直接规定的。在父母去世或者没有监护能力的情况下，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，这个顺序首先是祖父母、外祖父母，其次是兄、姐，最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但后者需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

现在，针对您的情况，即父母已经去世，孩子需要新的监护人。在这种情况下，孩子的祖父母和外祖父母（即爷爷奶奶和姥姥姥爷）作为第一顺序的监护人，是有资格担任监护人的。但是，法律并没有规定必须或者可以由多少个监护人共同担任。通常，监护人的确定会考虑到被监护人的实际需要、监护人的能力和意愿，以及最有利于被监护人的原则。

关于您提到的“爷爷奶奶家和姥姥姥爷家各出两个监护人”的情况，这并不是法律直接规定的模式。在实际操作中，如果双方家庭都愿意并且有能力担任监护人，他们可以通过协商来确定具体的监护安排。这种协商可以包括确定一个主要的监护人，或者共同担任监护人但分工合作等方式。如果协商不成，那么可以按照法律规定的监护争议解决程序来处理，即由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

总的来说，虽然法律没有直接规定爷爷奶奶和姥姥姥爷必须或者可以各出两个监护人，但在实际操作中，如果双方家庭都愿意并且有能力，他们可以通过协商来确定一个符合被监护人利益的监护安排。如果协商不成，那么可以依法通过指定程序来确定监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和实际操作流程。