核心结论：在未签订书面合同且土方托运工作已完成但老板未付清尾款的情况下，您可通过协商、收集证据并提起诉讼或申请仲裁、向相关部门投诉等多种途径来维护自身权益。以下是具体分析：
一、协商解决
- 尝试友好沟通：首先，您可以尝试与老板进行友好、坦诚的沟通，明确表达您已完成工作但尾款未付清的情况，询问未付款的原因，并尝试达成一个双方都能接受的还款协议。这种方式成本较低，且有助于维护双方的关系。
- 书面确认还款计划：如果协商成功，建议将还款计划以书面形式确认下来，包括还款金额、还款时间、还款方式等，以便在后续执行过程中有据可依。
二、收集证据并提起诉讼或申请仲裁
- 收集证据：
- 工作证明：收集能够证明您已完成土方托运工作的证据，如工作记录、运输单据、验收报告等。
- 沟通记录：保存与老板之间关于工作、付款等事宜的沟通记录，如短信、微信聊天记录、电话录音等。
- 证人证言：如果有目击者或共同工作的人员，可以请他们出具证人证言，证明您已完成工作且老板未付款。
- 提起诉讼：
- 确定管辖法院：根据《民事诉讼法》的相关规定，确定有管辖权的法院。一般来说，合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖。虽然未签订书面合同，但可以根据实际履行情况确定合同履行地。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 提交法院并等待审理：将起诉状及相关证据材料提交给法院，并等待法院的审理和判决。
- 申请仲裁：如果双方在之前有口头或书面的仲裁协议，或者根据行业惯例或交易习惯可以推断出存在仲裁的意思表示，您也可以选择向仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活，且一裁终局，效率较高。
三、向相关部门投诉
- 劳动监察部门：如果您的土方托运工作属于劳动关系范畴（即您受老板的雇佣和管理），您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求他们介入调查并协助追回尾款。
- 行业主管部门：如果土方托运工作属于某个特定行业的范畴，您也可以向该行业的主管部门投诉，寻求他们的帮助和支持。
四、注意事项
- 保留好所有证据：在整个过程中，务必保留好所有与工作、付款等事宜相关的证据材料，以便在后续的法律程序中使用。
- 注意诉讼时效：根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼或申请仲裁。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，确保您的权益得到充分保障。