结论是：即使非机动车被初步认定为责任方，在机动车和非机动车发生事故后，仍然需要等待交警到场处理。以下从多个角度为你详细分析：
一、交警到场处理事故的必要性
事故责任认定：
- 交警是专业的交通事故处理人员，他们具备专业的知识和技能，能够准确判断事故责任。
- 即使非机动车一方被初步认定为责任方，也需要交警到场进行详细勘查、询问当事人、收集证据等，以最终确定事故责任。
现场保护与证据收集：
- 交警到场后，会立即保护事故现场，防止证据被破坏或灭失。
- 他们会拍摄现场照片、绘制现场图、收集物证等，为后续的事故处理提供有力证据。
调解与协商：
- 交警在现场可以组织双方当事人进行调解，尝试达成和解协议。
- 如果调解成功，可以节省双方的时间和精力，避免进一步的法律纠纷。
二、非机动车认责后仍需等待交警的原因
责任认定可能变化：
- 初步的责任认定可能并不准确，需要交警进行详细调查后才能确定最终责任。
- 非机动车一方可能认为自己在事故中并无过错，或者过错较小，因此需要交警到场进行公正判断。
法律程序要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，当事人应当保护现场并立即报警，等待交警到场处理。
- 即使非机动车一方认责，也需要遵守法律程序，等待交警到场进行事故认定和处理。
保险理赔需要：
- 如果事故涉及保险理赔，保险公司通常需要交警出具的事故责任认定书作为理赔依据。
- 因此，即使非机动车一方认责，也需要等待交警到场处理，以便后续进行保险理赔。
三、后续行动建议
保持冷静，配合交警处理：
- 在事故现场，双方当事人应保持冷静，配合交警的勘查和询问工作。
- 不要与对方发生争执或冲突，以免加重事故后果或影响责任认定。
收集并保存证据：
- 如果条件允许，当事人可以自行拍摄现场照片、录制视频等，作为后续处理的证据。
- 同时，要保存好与事故相关的医疗记录、费用单据等，以便后续进行索赔或理赔。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定或后续处理有疑问或不满，可以咨询专业律师的意见。
- 律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护当事人的合法权益。
在处理交通事故时，请务必遵守法律程序，等待交警到场处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。