保险公司若在开庭后要求伤残重新鉴定，一般需在收到法院委托鉴定机构出具的初次鉴定意见书后15日内提出书面申请。以下是详细说明：

1. 法律依据
   根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第27条，当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，需提出证据证明存在鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格、程序违法、鉴定结论明显依据不足等情形。提出重新鉴定的期限通常为收到鉴定意见书后15日内，逾期可能视为放弃权利。

2. 实务操作要点

   • 时间节点：保险公司需在收到初次鉴定意见书后15日内向法院提交书面申请，并附具体异议理由及证据（如鉴定程序违法、鉴定依据不足等）。
     
   • 法院审查：法院会结合异议理由及证据决定是否准许重新鉴定。若理由不充分，可能驳回申请；若准许，会重新委托鉴定机构。
     
   • 例外情形：若案件涉及复杂伤情或需进一步调查，法院可能酌情延长审查期限，但需以书面通知为准。

3. 风险提示

   • 逾期后果：若保险公司未在法定期限内提出申请，法院可能直接采纳初次鉴定结论，保险公司需按该结论承担赔偿责任。
     
   • 证据要求：重新鉴定申请需附具体异议证据（如医疗记录、鉴定标准适用错误等），仅口头异议或无证据支持可能被驳回。

建议：若您是案件当事人，可主动联系法院确认保险公司是否已提交重新鉴定申请，并关注法院通知。若有疑问，可直接向我咨询具体案件情况。