开庭之后，在符合法定程序和条件的情况下，经过法院准许，依然可以进行伤残鉴定。具体分析如下：
一般情况下开庭前的鉴定：
- 通常情况下，在开庭之前就可以开展伤残鉴定。伤残鉴定是确定人身损害程度的重要参考，能为后续赔偿等事宜提供依据。在诉讼中，一般由双方当事人自行协商，选定一家具备资质的鉴定机构来进行鉴定。要是双方协商不出结果，就由人民法院指定鉴定机构。
开庭后鉴定的特殊情况：
- 若开庭时，由于某些因素导致鉴定无法完成，例如证据不充足，还需要补充新的证据来准确判断伤残情况等，这时可以在开庭后，经过法院准许，在符合法定程序和条件下进行伤残鉴定。
鉴定时间的建议：
- 伤残鉴定最好在诉讼过程中尽早安排，这样能够及时确定赔偿依据，防止案件审理周期不必要地拉长。不过要注意，不同地区的法院在具体操作和要求方面可能会存在差别。所以，当事人在进行伤残鉴定时，应多了解当地法院的相关规定。
综上所述，开庭之后能否提交伤残鉴定，取决于具体情形和法院的准许。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议和指导。